n8n_Demo/web_frontend/exhibition-demo/src/data/terminalSimulations/intelligentManufacturing.ts

import { Agent } from '@/store/demoStore';
import { SimulationData, TerminalLine } from './index';

// 智能制造订单班专属Agent配置
const intelligentManufacturingAgents: Agent[] = [
  {
    id: 'manufacturing_control_engineer',
    name: '自动化控制工程师',
    icon: '⚙️',
    avatar: '/data/订单班文档资料/智能制造/agent头像/自动化控制工程师.jpg',
    model: 'GPT-4',
    role: '系统架构与控制逻辑设计',
    status: 'waiting',
  },
  {
    id: 'manufacturing_plc_engineer',
    name: 'PLC工程师',
    icon: '🔌',
    avatar: '/data/订单班文档资料/智能制造/agent头像/PLC工程师.jpg',
    model: 'GPT-4',
    role: 'PLC编程与梯形图开发',
    status: 'waiting',
  },
  {
    id: 'manufacturing_robot_engineer',
    name: '机器人调试工程师',
    icon: '🤖',
    avatar: '/data/订单班文档资料/智能制造/agent头像/机器人调试工程师.jpg',
    model: 'GPT-4',
    role: 'RAPID编程与机器人调试',
    status: 'waiting',
  },
  {
    id: 'manufacturing_data_technician',
    name: '数据采集自动化技术员',
    icon: '📊',
    avatar: '/data/订单班文档资料/智能制造/agent头像/数据采集自动化技术员.jpg',
    model: 'GPT-4',
    role: 'I/O配置与通信调试',
    status: 'waiting',
  },
];

export const intelligentManufacturingSimulation = (): SimulationData => {
  const agents = intelligentManufacturingAgents;

  return {
    orderClassId: 'intelligent_manufacturing',
    orderClassName: '智能制造',
    projectTitle: '物流输送线节拍优化的PLC与机器人联合调试',
    agents,

    startupSequence: [
      { type: 'info', content: '🚀 启动汽车零部件智能分拣系统...' },
      { type: 'system', content: '初始化多Agent协作框架' },
      { type: 'success', content: '✓ 系统核心加载完成' },
      { type: 'system', content: '加载专业知识库: PLC控制/工业机器人/Profinet通信/节拍优化' },
      { type: 'progress', content: '████████████████████ 100%', duration: 1500 },
      { type: 'success', content: '✓ 知识库加载完成' },
      { type: 'info', content: '连接工业设备...' },
      { type: 'system', content: '├─ 西门子 S7-1500 PLC (Profinet Controller)' },
      { type: 'system', content: '├─ ABB IRB 2600 工业机器人 (12-20kg负载)' },
      { type: 'system', content: '├─ 输送带驱动系统 (伺服控制)' },
      { type: 'system', content: '└─ 传感器网络 (光电/安全门/急停)' },
      { type: 'success', content: '✓ 设备连接成功' },
      { type: 'warning', content: '⚡ 检测到需求: 汽车零部件自动分拣' },
      { type: 'info', content: '核心目标: 输送带与机器人节拍同步优化' },
      { type: 'info', content: '技术挑战: PLC-机器人握手协议 + 节拍≥3600件/h' },
      { type: 'info', content: '正在分配4位工业自动化专家Agent...' },
    ] as TerminalLine[],

    agentSequence: [
      // Agent 1: 自动化控制工程师
      {
        agent: () => agents[0],
        outputs: [
          { type: 'system', content: '⚙️ 自动化控制工程师 正在设计系统架构...' },
          { type: 'info', content: '任务: 整体控制逻辑设计与设备选型' },
          { type: 'progress', content: '分析生产节拍需求...', duration: 1200 },
          {
            type: 'image',
            content: '🏭 汽车物流产线运输场景',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/汽车物流产线运输图.jpg',
            imageAlt: '汽车零部件物流产线运输示意图'
          },
          { type: 'success', content: '✓ 系统架构设计完成' },
          { type: 'info', content: '系统组成:' },
          { type: 'output', content: '  • 输送带系统: 连续输送 + 定位停止' },
          { type: 'output', content: '  • PLC控制系统: 西门子 S7-1500 (CPU 1512C-1 PN)' },
          { type: 'output', content: '  • 工业机器人: ABB IRB 2600 (负载12-20kg, 精度±0.04mm)' },
          { type: 'output', content: '  • 通信协议: Profinet I/O (PLC ↔ Robot)' },
          {
            type: 'image',
            content: '🔧 汽车零部件展示',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/汽车零部件展示.jpg',
            imageAlt: '待分拣的汽车零部件'
          },
          { type: 'success', content: '✓ 6大控制逻辑模块设计:' },
          { type: 'output', content: '  1️⃣ 启停与安全联锁 (急停/安全门/过载保护)' },
          { type: 'output', content: '  2️⃣ 输送带运行控制 (定位光电触发即停)' },
          { type: 'output', content: '  3️⃣ 零件就位信号 (PartReady握手)' },
          { type: 'output', content: '  4️⃣ 启动允许信号 (StartAllow三条件联锁)' },
          { type: 'output', content: '  5️⃣ 机器人动作反馈 (PickDone完成信号)' },
          { type: 'output', content: '  6️⃣ 故障处理与复位 (报警优先级 + 复位机制)' },
          { type: 'success', content: '✓ 节拍优化策略:' },
          { type: 'output', content: '  • 输送带速度与机器人抓取周期匹配' },
          { type: 'output', content: '  • 三条件联锁保证同步 (RobotReady + PartReady + StartAllow)' },
          { type: 'output', content: '  • 完成信号触发续行 (PickDone → 清握手 → 输送带重启)' },
          { type: 'output', content: '  • 目标节拍: ≥3600件/h (单件周期≤1秒)' },
          { type: 'success', content: '✓ 系统架构设计文档已生成' },
        ]
      },

      // Agent 2: PLC工程师
      {
        agent: () => agents[1],
        outputs: [
          { type: 'system', content: '🔌 PLC工程师 正在编写控制程序...' },
          { type: 'info', content: '任务: S7-1500 PLC编程与梯形图开发' },
          { type: 'progress', content: '配置I/O点位分配表...', duration: 1000 },
          {
            type: 'image',
            content: '🖥️ 西门子 S7-1500 PLC控制器',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/PLC控制器.jpg',
            imageAlt: '西门子 SIMATIC S7-1500 PLC'
          },
          { type: 'success', content: '✓ I/O分配表配置完成:' },
          { type: 'info', content: '输入点位 (11点):' },
          { type: 'output', content: '  • I0.0: SB1 启动按钮' },
          { type: 'output', content: '  • I0.1: SB2 停止按钮 (常闭)' },
          { type: 'output', content: '  • I0.2: ES 急停 (常闭)' },
          { type: 'output', content: '  • I0.3: GS 安全门 (常闭)' },
          { type: 'output', content: '  • I0.4: FR 过载保护 (常闭)' },
          { type: 'output', content: '  • I0.5: PE1 入口光电 (来料检测)' },
          { type: 'output', content: '  • I0.6: PE2 定位光电 (取料位到位)' },
          { type: 'output', content: '  • I0.7: SB3 复位按钮' },
          { type: 'output', content: '  • I1.0: RobotReady (机器人就绪反馈)' },
          { type: 'output', content: '  • I1.1: PickDone (分拣完成反馈)' },
          { type: 'output', content: '  • I1.2: RobotFault (机器人故障报警)' },
          { type: 'info', content: '输出点位 (6点):' },
          { type: 'output', content: '  • Q0.0: KM1 输送带接触器' },
          { type: 'output', content: '  • Q0.1: HL1 报警指示灯' },
          { type: 'output', content: '  • Q0.2: HL2 运行指示灯' },
          { type: 'output', content: '  • Q0.3: StartAllow → Robot (启动允许握手)' },
          { type: 'output', content: '  • Q0.4: PartReady → Robot (零件就位握手)' },
          { type: 'output', content: '  • Q0.5: PLC_Reset → Robot (复位命令握手)' },
          { type: 'success', content: '✓ 梯形图程序编制完成 (6个网络):' },
          { type: 'output', content: '  网络1: 运行允许与自保持 (RUN_EN + 运行灯)' },
          { type: 'output', content: '  网络2: 输送带控制 (定位即停逻辑)' },
          { type: 'output', content: '  网络3: PartReady输出 (零件就位信号)' },
          { type: 'output', content: '  网络4: StartAllow输出 (三条件联锁)' },
          { type: 'output', content: '  网络5: 分拣完成处理 (清握手 + 续行)' },
          { type: 'output', content: '  网络6: 报警与复位 (故障优先 + 复位脉冲0.7s)' },
          {
            type: 'image',
            content: '📋 Mermaid控制流程图',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/Mermaid流程图.jpg',
            imageAlt: 'PLC与机器人联合调试控制流程图'
          },
          { type: 'success', content: '✓ 安全联锁逻辑:' },
          { type: 'output', content: '  • 五合一安全联锁: SB2(停止) + ES(急停) + GS(安全门) + FR(过载) + RobotFault' },
          { type: 'output', content: '  • 任一条件异常 → RUN_EN复位 → 输送带停止 + 握手信号清除' },
          { type: 'output', content: '  • 报警灯HL1点亮 → 必须复位后才能重启' },
          { type: 'success', content: '✓ PLC程序下载至S7-1500控制器' },
        ]
      },

      // Agent 3: 机器人调试工程师
      {
        agent: () => agents[2],
        outputs: [
          { type: 'system', content: '🤖 机器人调试工程师 正在编写RAPID程序...' },
          { type: 'info', content: '任务: ABB IRB 2600 机器人编程与路径调试' },
          { type: 'progress', content: '配置I/O映射与坐标系统...', duration: 1100 },
          {
            type: 'image',
            content: '🦾 ABB IRB 2600 工业机器人',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/工业机器人.jpg',
            imageAlt: 'ABB IRB 2600 六轴工业机器人'
          },
          { type: 'success', content: '✓ 机器人参数:' },
          { type: 'output', content: '  • 型号: ABB IRB 2600' },
          { type: 'output', content: '  • 负载: 12-20 kg' },
          { type: 'output', content: '  • 工作半径: 1.65 m' },
          { type: 'output', content: '  • 重复精度: ±0.04 mm' },
          { type: 'output', content: '  • 控制器: ABB IRC5' },
          { type: 'output', content: '  • 编程语言: RAPID' },
          { type: 'success', content: '✓ I/O信号映射 (Profinet Device):' },
          { type: 'info', content: '输入信号 (从PLC接收):' },
          { type: 'output', content: '  • DI1: diStartAllow ← PLC.Q0.3' },
          { type: 'output', content: '  • DI2: diPartReady ← PLC.Q0.4' },
          { type: 'output', content: '  • DI3: diPLC_Reset ← PLC.Q0.5' },
          { type: 'info', content: '输出信号 (发送给PLC):' },
          { type: 'output', content: '  • DO1: doRobotReady → PLC.I1.0' },
          { type: 'output', content: '  • DO2: doPickDone → PLC.I1.1' },
          { type: 'output', content: '  • DO3: doRobotFault → PLC.I1.2' },
          { type: 'success', content: '✓ RAPID程序结构:' },
          { type: 'output', content: '  PROC main():' },
          { type: 'output', content: '    1. 上电初始化 → doRobotReady=1' },
          { type: 'output', content: '    2. 移动至Home位 (待机位)' },
          { type: 'output', content: '    3. WHILE循环:' },
          { type: 'output', content: '       - 检测PLC复位信号 (diPLC_Reset)' },
          { type: 'output', content: '       - 等待启动条件 (diStartAllow AND diPartReady)' },
          { type: 'output', content: '       - 执行取件流程 (MoveJ pPick)' },
          { type: 'output', content: '       - 执行放置流程 (MoveJ pDrop)' },
          { type: 'output', content: '       - 发送完成信号 (doPickDone脉冲0.2s)' },
          { type: 'output', content: '       - 返回Home位' },
          { type: 'output', content: '    4. 故障陷阱 TRAP TrapSetFault' },
          {
            type: 'image',
            content: '🔄 传送带上的零部件流转',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/传送带上的汽车零部件.jpg',
            imageAlt: '输送带上的汽车零部件等待机器人抓取'
          },
          { type: 'success', content: '✓ 关键点位定义 (robtarget):' },
          { type: 'output', content: '  • pHome: [0, 0, 500] - 待机位(安全高度)' },
          { type: 'output', content: '  • pPick: [300, 0, 100] - 取件位(输送带上方)' },
          { type: 'output', content: '  • pDrop: [600, 200, 100] - 放置位(分拣仓)' },
          { type: 'success', content: '✓ 握手时序协同:' },
          { type: 'output', content: '  • PLC检测到零件就位 → PartReady=1' },
          { type: 'output', content: '  • PLC确认安全条件 → StartAllow=1' },
          { type: 'output', content: '  • Robot检测双信号 → 开始抓取动作' },
          { type: 'output', content: '  • Robot完成抓取 → PickDone脉冲' },
          { type: 'output', content: '  • PLC收到脉冲 → 清握手 + 输送带续行' },
          { type: 'success', content: '✓ RAPID程序下载至IRC5控制器' },
        ]
      },

      // Agent 4: 数据采集自动化技术员
      {
        agent: () => agents[3],
        outputs: [
          { type: 'system', content: '📊 数据采集自动化技术员 正在配置通信与调试...' },
          { type: 'info', content: '任务: Profinet通信配置与系统联调' },
          { type: 'progress', content: '配置TIA Portal GSDML文件...', duration: 1000 },
          {
            type: 'image',
            content: '🌐 Profinet通信程序配置',
            imageSrc: '/data/订单班文档资料/智能制造/notion文稿/image/通信程序示意图.jpg',
            imageAlt: 'PLC与机器人Profinet通信架构示意图'
          },
          { type: 'success', content: '✓ Profinet网络架构:' },
          { type: 'output', content: '  • PLC S7-1500: Profinet Controller (主站)' },
          { type: 'output', content: '  • ABB IRC5: Profinet Device (从站)' },
          { type: 'output', content: '  • 循环周期: 10ms (高速I/O更新)' },
          { type: 'output', content: '  • 数据帧: 6字节输出 + 3字节输入' },
          { type: 'success', content: '✓ TIA Portal配置步骤:' },
          { type: 'output', content: '  1. 导入ABB IRC5的GSDML设备描述文件' },
          { type: 'output', content: '  2. 在硬件组态中添加Profinet Device' },
          { type: 'output', content: '  3. 映射I/O地址 (Q0.3-Q0.5 → Robot输入, I1.0-I1.2 ← Robot输出)' },
          { type: 'output', content: '  4. 配置设备IP地址 (192.168.1.10)' },
          { type: 'output', content: '  5. 编译并下载硬件组态到PLC' },
          { type: 'success', content: '✓ 系统联调测试:' },
          { type: 'info', content: '阶段1: 通信链路测试' },
          { type: 'output', content: '  • Profinet连接状态: ✓ 绿灯 (连接正常)' },
          { type: 'output', content: '  • I/O数据交换: ✓ 循环更新10ms周期' },
          { type: 'output', content: '  • 诊断缓冲区: ✓ 无通信错误' },
          { type: 'info', content: '阶段2: 握手逻辑验证' },
          { type: 'output', content: '  • 测试1: RobotReady信号 → ✓ PLC正确接收' },
          { type: 'output', content: '  • 测试2: PartReady + StartAllow → ✓ Robot正确响应' },
          { type: 'output', content: '  • 测试3: PickDone脉冲 → ✓ PLC清握手并续行' },
          { type: 'output', content: '  • 测试4: PLC_Reset信号 → ✓ Robot故障清除' },
          { type: 'info', content: '阶段3: 节拍性能测试' },
          { type: 'output', content: '  • 单件周期: 0.95s (取件0.3s + 放置0.4s + 返回0.25s)' },
          { type: 'output', content: '  • 实测节拍: 3789件/h ✓ (目标≥3600件/h)' },
          { type: 'output', content: '  • 同步误差: ±15ms (握手时延控制良好)' },
          { type: 'success', content: '✓ 数据记录与追溯:' },
          { type: 'output', content: '  • 累计分拣数量: DB1.DBD0 (双字计数器)' },
          { type: 'output', content: '  • 故障代码记录: DB2.DBB0 (报警历史)' },
          { type: 'output', content: '  • 节拍时间戳: DB3 (周期统计)' },
          { type: 'success', content: '✓ 安全逻辑验证:' },
          { type: 'output', content: '  • 急停测试: ✓ 输送带+机器人立即停止' },
          { type: 'output', content: '  • 安全门测试: ✓ 联锁触发,握手信号清除' },
          { type: 'output', content: '  • 过载保护测试: ✓ 报警灯点亮,系统停机' },
          { type: 'output', content: '  • 复位流程测试: ✓ 故障清除后可正常重启' },
          { type: 'success', content: '✓ 系统联调完成,满足生产节拍要求' },
        ]
      },
    ],

    completionSequence: [
      { type: 'system', content: '=' + '='.repeat(69) },
      { type: 'success', content: '🎉 汽车零部件智能分拣系统调试完成！' },
      { type: 'system', content: '=' + '='.repeat(69) },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'info', content: '🎯 系统核心指标:' },
      { type: 'success', content: '✓ 实测节拍: 3789件/h (超出目标3600件/h 5.3%)' },
      { type: 'success', content: '✓ 单件周期: 0.95s (取件+放置+返回)' },
      { type: 'success', content: '✓ 定位精度: ±0.04mm (ABB IRB 2600重复精度)' },
      { type: 'success', content: '✓ 同步误差: ±15ms (PLC-Robot握手时延)' },
      { type: 'success', content: '✓ 通信周期: 10ms (Profinet高速I/O更新)' },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'info', content: '⚙️ 技术架构亮点:' },
      { type: 'output', content: '  • PLC主控: 西门子 S7-1500 (CPU 1512C-1 PN)' },
      { type: 'output', content: '  • 工业机器人: ABB IRB 2600 (12-20kg负载, 1.65m半径)' },
      { type: 'output', content: '  • 通信协议: Profinet I/O (Controller ↔ Device)' },
      { type: 'output', content: '  • 控制语言: 梯形图(PLC) + RAPID(Robot)' },
      { type: 'output', content: '  • 安全联锁: 五合一联锁(急停/安全门/过载/停止/机器人故障)' },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'info', content: '🔄 节拍优化策略:' },
      { type: 'output', content: '  1. 三条件联锁同步: RobotReady + PartReady + StartAllow' },
      { type: 'output', content: '  2. 定位即停逻辑: 光电触发 → 输送带精准停止' },
      { type: 'output', content: '  3. 完成信号续行: PickDone脉冲 → 清握手 → 输送带重启' },
      { type: 'output', content: '  4. 速度匹配机制: 输送带速度 = 机器人周期 × 零件间距' },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'info', content: '🛡️ 安全保护机制:' },
      { type: 'output', content: '  • 故障优先级: 急停 > 安全门 > 过载 > 机器人故障' },
      { type: 'output', content: '  • 联锁响应时间: <50ms (符合安全SIL2标准)' },
      { type: 'output', content: '  • 报警与复位: 故障锁存 + 复位确认 + 清除反馈' },
      { type: 'output', content: '  • 防呆设计: 三条件同时满足才允许机器人动作' },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'info', content: '📋 交付物清单:' },
      { type: 'output', content: '  1. PLC程序 (TIA Portal项目文件 + 梯形图源码)' },
      { type: 'output', content: '  2. Robot程序 (RAPID源码 + 点位数据备份)' },
      { type: 'output', content: '  3. Profinet配置 (GSDML文件 + 硬件组态)' },
      { type: 'output', content: '  4. I/O分配表 (输入11点 + 输出6点)' },
      { type: 'output', content: '  5. 控制流程图 (Mermaid图 + 逻辑说明文档)' },
      { type: 'output', content: '  6. 调试报告 (通信测试 + 握手验证 + 节拍测试)' },
      { type: 'output', content: '  7. 操作手册 (启停流程 + 故障处理 + 日常维护)' },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'info', content: '🎓 技术创新点:' },
      { type: 'output', content: '  • Profinet高速通信: 10ms周期实现PLC-Robot无缝协同' },
      { type: 'output', content: '  • 智能握手协议: 三信号联锁确保节拍同步与安全' },
      { type: 'output', content: '  • 定位即停技术: 光电传感器 + 伺服控制实现±2mm定位精度' },
      { type: 'output', content: '  • 故障自恢复: PLC复位信号 + Robot错误清除 + 自动回Home位' },
      { type: 'info', content: '' },
      
      { type: 'success', content: '✅ 完整方案已保存至: /projects/intelligent_manufacturing/logistics_sorting.pdf' },
      { type: 'info', content: '📄 附件包含: PLC程序/Robot程序/Profinet配置/I/O表/调试报告' },
      { type: 'system', content: '' },
      { type: 'success', content: '🏭 系统已具备量产条件,可投入24小时连续生产!' },
    ] as TerminalLine[]
  };
};