n8n_Demo/web_frontend/exhibition-demo/src/data/terminalSimulations/energy.ts

import { Agent } from '@/store/demoStore';
import { SimulationData } from './index';

// 能源订单班专属Agent配置
const energyAgents: Agent[] = [
  {
    id: 'energy_plc_engineer',
    name: 'PLC工程师',
    icon: '⚙️',
    avatar: '/data/订单班文档资料/能源/agent头像/PLC工程师.jpg',
    model: 'GPT-4',
    role: '系统控制逻辑设计',
    status: 'waiting',
  },
  {
    id: 'energy_vision_engineer',
    name: '机器视觉识别工程师',
    icon: '📷',
    avatar: '/data/订单班文档资料/能源/agent头像/机器视觉识别工程师.jpeg',
    model: 'GPT-4',
    role: 'AOI缺陷检测',
    status: 'waiting',
  },
  {
    id: 'energy_vision_technician',
    name: '机器视觉识别技术员',
    icon: '🔍',
    avatar: '/data/订单班文档资料/能源/agent头像/机器视觉识别技术员.jpeg',
    model: 'GPT-4',
    role: '视觉系统调试',
    status: 'waiting',
  },
  {
    id: 'energy_robot_engineer',
    name: '机器人调试工程师',
    icon: '🤖',
    avatar: '/data/订单班文档资料/能源/agent头像/机器人调试工程师.jpg',
    model: 'GPT-4',
    role: '机器人分拣协同',
    status: 'waiting',
  },
];

export const energySimulation = (): SimulationData => ({
  orderClassId: 'energy',
  orderClassName: '能源',
  projectTitle: '光伏晶硅电池片AOI检测与分拣单元',
  agents: energyAgents,

  startupSequence: [
    { type: 'info', content: '🚀 启动光伏AOI检测与智能分拣系统...' },
    { type: 'system', content: '初始化工业自动化多Agent协作框架' },
    { type: 'success', content: '✓ 系统核心加载完成' },
    { type: 'system', content: '加载专业知识库: PLC控制/机器视觉/工业机器人/质量追溯' },
    { type: 'progress', content: '████████████████████ 100%', duration: 1500 },
    { type: 'success', content: '✓ 知识库加载完成' },
    { type: 'info', content: '连接工业设备通讯...' },
    { type: 'system', content: '├─ Siemens S7-1500 PLC (Profinet)' },
    { type: 'system', content: '├─ Cognex In-Sight D900 视觉系统' },
    { type: 'system', content: '├─ ABB IRB 1200 六轴机器人' },
    { type: 'system', content: '└─ MES系统 (OPC UA)' },
    { type: 'success', content: '✓ 设备通讯连接成功' },
    { type: 'warning', content: '⚡ 检测到生产需求: PERC/TopCon单晶硅电池片质检' },
    { type: 'info', content: '核心特点: 丝印后AOI缺陷检测，智能分拣，全程追溯' },
    { type: 'info', content: '技术指标: 节拍≥3600片/h，漏检≤0.3%，误检≤0.5%' },
    { type: 'info', content: '正在分配4位专业Agent...' },
  ],

  agentSequence: [
    // Agent 1: PLC工程师
    {
      agent: () => energyAgents[0],
      outputs: [
        { type: 'system', content: '⚙️ PLC工程师 正在设计系统控制逻辑...' },
        { type: 'info', content: '基于Siemens S7-1500设计主控系统架构' },
        { type: 'progress', content: '分析中...', duration: 1000 },
        { type: 'success', content: '✓ 硬件平台: Siemens SIMATIC S7-1500 (CPU 1512C-1 PN)' },
        { type: 'success', content: '✓ 通讯协议: Profinet（设备层）+ OPC UA（MES层）' },
        { type: 'success', content: '✓ 开发环境: TIA Portal V1x，梯形图+FBD编程' },
        { type: 'info', content: '' },
        {
          type: 'image',
          content: '⚙️ PLC控制系统架构',
          imageSrc: '/data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image/PLC示意图.jpg',
          imageAlt: 'Siemens S7-1500 PLC控制系统'
        },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '核心控制逻辑设计:' },
        { type: 'output', content: '  1. 启停与安全联锁' },
        { type: 'output', content: '     • 启动按钮SB1 + 停止SB2 + 急停ES + 安全门GS' },
        { type: 'output', content: '     • 过载保护FR + 负压检测VS → 运行允许RUN_EN' },
        { type: 'output', content: '     • 异常触发：立即断电 + 撤销握手 + 三色灯报警' },
        { type: 'output', content: '  2. 来料检测与高精定位' },
        { type: 'output', content: '     • PE1入口光电 → 输送至定位工位 → PE2到位信号' },
        { type: 'output', content: '     • 伺服对中机构精度±0.1mm + 真空定位台锁定' },
        { type: 'output', content: '  3. 相机握手与结果锁存' },
        { type: 'output', content: '     • Cam_Trig上升沿触发 → 300ms超时保护' },
        { type: 'output', content: '     • R2..R0三位二进制码：000=OK, 001=RW, 010=NG, 111=UNCERTAIN' },
        { type: 'output', content: '  4. 机器人协同分拣' },
        { type: 'output', content: '     • PartReady就位 + RobotReady响应 → StartAllow启动' },
        { type: 'output', content: '     • PickDone完成脉冲 → 清握手信号 → 续行输送' },
        { type: 'output', content: '  5. 追溯数据上报' },
        { type: 'output', content: '     • 批次号+片ID+检测分值+缺陷图像 → OPC UA上传MES' },
        { type: 'output', content: '     • 网络异常→本地RingBuffer缓存≥5000片 + 定时补发' },
        { type: 'output', content: '  6. 异常处理与降级' },
        { type: 'output', content: '     • 相机超时→人工复判模式（所有片送复判仓）' },
        { type: 'output', content: '     • 机器人故障→RobotFault报警 + 停机' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: 'I/O配置分配:' },
        { type: 'output', content: '  输入: SB1/SB2/ES/GS/FR/VS(安全链) + PE1/PE2(定位) + Cam信号 + Robot信号' },
        { type: 'output', content: '  输出: KM1(输送) + SV1/SV2(夹具) + Cam_Trig + StartAllow/PartReady + 三色灯/蜂鸣' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'success', content: '✓ PLC控制逻辑架构设计完成，支持3600片/h节拍' },
      ]
    },

    // Agent 2: 机器视觉识别工程师
    {
      agent: () => energyAgents[1],
      outputs: [
        { type: 'system', content: '📷 机器视觉识别工程师 正在设计AOI缺陷检测系统...' },
        { type: 'info', content: '基于Cognex In-Sight D900深度学习相机设计视觉方案' },
        { type: 'progress', content: '方案设计中...', duration: 1200 },
        { type: 'success', content: '✓ 相机平台: Cognex In-Sight D900深度学习系列' },
        { type: 'success', content: '✓ 镜头配置: 25-35mm远心镜头（抑制边缘畸变）' },
        { type: 'success', content: '✓ 光源方案: 矩形漫射顶光 + 同轴光（交叉偏振抑制反射）' },
        { type: 'success', content: '✓ 触发模式: PLC硬件触发（Cam_Trig上升沿）' },
        { type: 'success', content: '✓ 结果回传: Profinet I/O（实时R2..R0）+ TCP（缺陷掩膜）' },
        { type: 'info', content: '' },
        {
          type: 'image',
          content: '📷 Cognex In-Sight D900视觉系统',
          imageSrc: '/data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image/机器视觉相机图片.jpg',
          imageAlt: 'Cognex深度学习视觉相机'
        },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: 'AOI检测分级逻辑（深度学习ViDi模型）:' },
        { type: 'output', content: '  • 严重缺陷（NG）：断栅、漏印、连锡 → 报废' },
        { type: 'output', content: '  • 轻微缺陷（RW）：拖浆、脏污、刮伤、崩边 → 复判' },
        { type: 'output', content: '  • 无缺陷（OK）：外观合格 → 良品' },
        { type: 'output', content: '  • 不确定（UNCERTAIN）：模型无法明确判断 → 人工审核' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '成像质量指标:' },
        { type: 'output', content: '  • 灰度分布: 银浆均值180±10，硅基底40±5' },
        { type: 'output', content: '  • 景深控制: F/#≥8，工作距离倾角<0.1°' },
        { type: 'output', content: '  • 清晰度: MTF@10lp/mm对比度≥0.3' },
        { type: 'output', content: '  • 运动冻结: 外触发频闪100-200µs，抖动<1ms' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '深度学习模型训练策略:' },
        { type: 'output', content: '  • 数据集: OK≥5000样本，每类缺陷≥2000样本' },
        { type: 'output', content: '  • 划分: 训练/验证/测试 = 6:2:2' },
        { type: 'output', content: '  • 增强: 旋转±5°、亮度±10%、高斯噪声σ≤3' },
        { type: 'output', content: '  • 调参目标: NG召回率≥99.5%，漏检≤0.3%，OK误检≤0.5%' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '推理性能预算（≤300ms总时长）:' },
        { type: 'output', content: '  • 采集: 10ms + 预处理: 20ms' },
        { type: 'output', content: '  • 推理: ≤180ms + 结果打包: 20ms' },
        { type: 'output', content: '  • 下发: 20ms → Cam_Done置位' },
        { type: 'info', content: '' },
        {
          type: 'image',
          content: '🔬 光伏电池片检测应用场景',
          imageSrc: '/data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image/光伏面板生成画面.jpg',
          imageAlt: '光伏电池片AOI检测应用'
        },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'success', content: '✓ AOI视觉检测系统设计完成，满足≤300ms检测时长要求' },
      ]
    },

    // Agent 3: 机器视觉识别技术员
    {
      agent: () => energyAgents[2],
      outputs: [
        { type: 'system', content: '🔍 机器视觉识别技术员 正在执行系统调试与验收...' },
        { type: 'info', content: '对视觉系统进行光学标定、模型优化和性能验证' },
        { type: 'progress', content: '调试中...', duration: 1000 },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '1. 光学与成像调试:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 光源优化: 同轴光+漫射顶光，交叉偏振角≈90°' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 曝光调整: 银浆灰度180±10，硅基底40±5' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 景深验证: F/#=8，工作距离稳定，倾角<0.1°' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 运动冻结: 频闪脉宽150µs，触发抖动<1ms' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '2. 标定与几何校正:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 内参标定: 棋盘格校正焦距、主点、畸变系数' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 外参标定: 手眼标定重投影误差<0.3mm' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 像素映射: px2mm比例+透视矫正矩阵 → 存档备份' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '3. 深度学习模型优化:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 类别设计: OK/RW/NG/UNCERTAIN四层级' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 缺陷子类: 断栅、漏印、连锡、拖浆、脏污、划伤、崩边（7类）' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 数据增强: 几何+光照扰动（保持缺陷语义）' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 阈值调参: NG召回99.5%、漏检0.3%、OK误检0.5%' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '4. 缺陷库与标注规范:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 断栅/漏印: 连通域断开长度≥栅线节距40%' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 拖浆: 扩散宽度≥0.1mm' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 崩边: 缺口深度≥0.15mm' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 标注一致性: Cohen\'s kappa≥0.8，双人互审+仲裁' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '5. 与PLC/机器人联调:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 时序测量: Cam_Trig→Cam_Done P95≤220ms，P99≤280ms' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 握手验证: 300ms窗口内PLC锁存R2..R0结果' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 节拍优化: Ping-Pong双工位，解耦相机处理与机械节拍' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '6. 性能验收（10000片连续生产测试）:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 漏检率: 0.28%（目标≤0.3%）✓' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 误检率: 0.47%（目标≤0.5%）✓' },
        { type: 'output', content: '  ✓ UNCERTAIN: 0.9%（目标≤1%）✓' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 帧丢失率: 0%，相机温升: 12℃' },
        { type: 'output', content: '  ✓ Gage R&R（重复性/再现性）: 8.5%（≤10%）✓' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'success', content: '✓ 视觉系统调试完成，性能指标全部达标' },
      ]
    },

    // Agent 4: 机器人调试工程师
    {
      agent: () => energyAgents[3],
      outputs: [
        { type: 'system', content: '🤖 机器人调试工程师 正在配置智能分拣系统...' },
        { type: 'info', content: '基于ABB IRB 1200-7/0.7六轴机器人设计分拣方案' },
        { type: 'progress', content: '配置中...', duration: 1000 },
        { type: 'success', content: '✓ 机器人平台: ABB IRB 1200-7/0.7（重复精度±0.02mm）' },
        { type: 'success', content: '✓ 控制柜: OmniCore C30' },
        { type: 'success', content: '✓ 末端执行器: 真空吸具（可调负压）' },
        { type: 'success', content: '✓ 通讯接口: Profinet Device（与PLC握手）' },
        { type: 'success', content: '✓ 编程语言: RAPID（ABB专用）' },
        { type: 'info', content: '' },
        {
          type: 'image',
          content: '🤖 ABB IRB 1200六轴机器人',
          imageSrc: '/data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image/工业机器人图片.jpg',
          imageAlt: 'ABB IRB 1200工业机器人'
        },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: 'I/O信号映射:' },
        { type: 'output', content: '  输入: diStartAllow←Q0.4，diPartReady←Q0.5，diPLC_Reset←Q0.6' },
        { type: 'output', content: '       diR0/R1/R2←检测结果位（000=OK, 001=RW, 010=NG）' },
        { type: 'output', content: '  输出: doRobotReady→I1.5，doPickDone→I1.6，doRobotFault→I1.7' },
        { type: 'output', content: '       doVacOn/Off→末端真空控制' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '分拣路径规划:' },
        { type: 'output', content: '  pHome: [0,0,500] → 安全待命位' },
        { type: 'output', content: '  pPick: [250,0,80] → 定位台取片位' },
        { type: 'output', content: '  pOK: [600,200,120] → 良品料盘（OK分拣）' },
        { type: 'output', content: '  pRW: [600,0,120] → 复判料盘（RW复判）' },
        { type: 'output', content: '  pNG: [600,-200,120] → 报废料箱（NG淘汰）' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: 'RAPID程序逻辑:' },
        { type: 'output', content: '  1. 初始化: SetDO doRobotReady,1（就绪信号）' },
        { type: 'output', content: '  2. 等待: WaitUntil diStartAllow=1 AND diPartReady=1' },
        { type: 'output', content: '  3. 取片: MoveJ pPick → SetDO doVacOn,1（吸附0.10s）' },
        { type: 'output', content: '  4. 读结果: result = diR2*4 + diR1*2 + diR0*1' },
        { type: 'output', content: '  5. 分拣: SELECT result → 000:pOK, 001:pRW, 010:pNG' },
        { type: 'output', content: '  6. 放件: SetDO doVacOn,0（释放0.05s）' },
        { type: 'output', content: '  7. 完成: PulseDO doPickDone,0.20（完成脉冲→PLC续行）' },
        { type: 'output', content: '  8. 异常: TRAP TrapFault → SetDO doRobotFault,1' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '时序协同要点:' },
        { type: 'output', content: '  • PLC在RobotReady=1 & PartReady=1 & StartAllow=1时允许取片' },
        { type: 'output', content: '  • doPickDone脉冲→PLC清PartReady/StartAllow并续行下一片' },
        { type: 'output', content: '  • 报警时doRobotFault=1，PLC紧急停机' },
        { type: 'output', content: '  • PLC复位脉冲→机器人ResetErrors后恢复运行' },
        { type: 'info', content: '' },
        {
          type: 'image',
          content: '🔧 输送与治具系统',
          imageSrc: '/data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image/输送与治具.jpg',
          imageAlt: '边夹式输送线与伺服对中治具'
        },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'info', content: '系统集成测试（3600片/h节拍验证）:' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 单片循环时间: 0.98s（≤1.0s目标）' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 取片成功率: 99.97%（3次吸取失败/10000片）' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 分拣准确率: 100%（R2..R0解析无误）' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 握手响应: StartAllow→PickDone平均1.2s' },
        { type: 'output', content: '  ✓ 异常恢复: PLC_Reset脉冲清除故障<2s' },
        { type: 'info', content: '' },
        { type: 'success', content: '✓ 机器人分拣系统集成完成，节拍性能达标' },
      ]
    },
  ],

  completionSequence: [
    { type: 'system', content: '=' .repeat(70) },
    { type: 'success', content: '🎉 光伏晶硅电池片AOI检测与分拣单元 生成完成！' },
    { type: 'system', content: '=' .repeat(70) },
    { type: 'info', content: '' },
    { type: 'info', content: '🎯 核心技术优势:' },
    { type: 'success', content: '✓ PLC主控: Siemens S7-1500高可靠架构，安全联锁+降级模式' },
    { type: 'success', content: '✓ 深度学习AOI: Cognex In-Sight D900，漏检≤0.3%，误检≤0.5%' },
    { type: 'success', content: '✓ 智能分拣: ABB IRB 1200六轴协同，±0.02mm重复精度' },
    { type: 'success', content: '✓ 全程追溯: OPC UA实时上报MES，本地缓存≥5000片' },
    { type: 'success', content: '✓ 节拍性能: 3600片/小时，单片循环<1.0s' },
    { type: 'info', content: '' },
    { type: 'info', content: '📊 性能指标验收:' },
    { type: 'success', content: '✓ 检测准确率: 漏检0.28%，误检0.47%，UNCERTAIN 0.9%' },
    { type: 'success', content: '✓ 分拣成功率: 99.97%（取片失败率0.03%）' },
    { type: 'success', content: '✓ 推理时延: P95≤220ms，P99≤280ms（≤300ms目标）' },
    { type: 'success', content: '✓ 系统可靠性: 24h老化测试0帧丢失，温升<15℃' },
    { type: 'info', content: '' },
    {
      type: 'image',
      content: '🌞 光伏产业应用场景',
      imageSrc: '/data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image/光伏面板室外场景图片.jpg',
      imageAlt: '光伏电池片产线应用'
    },
    { type: 'info', content: '' },
    { type: 'info', content: '🔧 系统集成架构:' },
    { type: 'output', content: '  • 控制层: S7-1500 PLC（梯形图+FBD）' },
    { type: 'output', content: '  • 视觉层: Cognex D900（ViDi深度学习模型）' },
    { type: 'output', content: '  • 执行层: ABB IRB 1200（RAPID分拣程序）' },
    { type: 'output', content: '  • 通讯层: Profinet（实时）+ OPC UA（MES）' },
    { type: 'output', content: '  • 追溯层: 批次号+片ID+缺陷掩膜→数据库' },
    { type: 'info', content: '' },
    { type: 'info', content: '💡 创新亮点:' },
    { type: 'output', content: '  • 深度学习缺陷分类：7类缺陷（断栅/漏印/连锡/拖浆/脏污/划伤/崩边）' },
    { type: 'output', content: '  • Ping-Pong双工位：解耦相机推理与机械节拍，提升30%产能' },
    { type: 'output', content: '  • 降级运行模式：相机异常→人工复判，保证产线不停机' },
    { type: 'output', content: '  • 本地缓存追溯：网络故障时5000片缓存+定时补发，数据零丢失' },
    { type: 'info', content: '' },
    { type: 'info', content: '📋 交付物清单:' },
    { type: 'output', content: '  1. PLC程序（TIA Portal工程文件 + 梯形图/FBD源码）' },
    { type: 'output', content: '  2. 机器人程序（RAPID模块 + 路径坐标配置）' },
    { type: 'output', content: '  3. 视觉模型（ViDi训练权重 + 标定文件 + 数据集v1.2）' },
    { type: 'output', content: '  4. 通讯配置（Profinet GSD + OPC UA节点表）' },
    { type: 'output', content: '  5. 系统文档（电气图纸 + I/O清单 + 调试报告 + 验收记录）' },
    { type: 'info', content: '' },
    { type: 'success', content: '✅ 完整方案已保存至: /projects/PV_AOI_Sorting_System.pdf' },
    { type: 'info', content: '📄 附件包含: 控制程序、视觉模型、机器人代码、系统文档、验收报告' },
    { type: 'system', content: '' },
    { type: 'info', content: '🔗 系统已就绪，可投入PERC/TopCon电池片产线质检使用' },
  ]
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