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KQL a7242f0c69 Initial commit: 教务系统在线平台
- 包含4个产业方向的前端项目:智能开发、智能制造、大健康、财经商贸
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2025-12-12 18:16:55 +08:00

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// 项目详情Mock数据
export const getMockProjectDetail = (id) => {
const projectDetails = {
1: {
id: 1,
title: '锂电非标设备中物流线设计及装调项目',
overview: `本项目致力于锂电池生产过程中物流线的设计、选型、装配和调试,涵盖皮带、滚筒、磁驱等输送线设备。目标是通过精确的设计与技术集成,提升生产效率、降低人工成本,并确保电池在运输过程中不受损坏。项目将严格按照行业标准及客户需求进行,从需求分析到设备调试的每个环节均确保质量和安全,以实现物流线的高效稳定运行。`,
applicablePositions: [],
units: ["新能源电池制造产线搭建"],
process: `### 流程一:需求分析与信息收集
1. 在项目启动阶段,需全面收集客户提供的生产工艺要求、设备需求及环境要求。通过对产能、人工操作、环境要求和安全规范等信息的深入了解,为后续设计和方案制定奠定基础。
2. 重要内容
- 确定CATL物流线适用范围所有输送线设备皮带/滚筒/磁驱等),适配高温/洁净车间环境,满足防火隔离规范。
- 收集工序细节产能节拍电芯1秒/颗、电池包2.5分钟/个;人工数量、环境要求(如洁净房、高温区)、安全规范(如防火隔离)。
- 关键参数噪音≤75 dB500 mm处修复时间≤30分钟模块化设计人工介入点精确标注。
### 流程二:技术方案设计
1. 根据需求分析,设计技术方案。此阶段重点是设计物流线的结构、功能模块和设备布局,确保系统能够高效运行并符合各类技术要求。
2. 重要内容
- 分层隔离设计:上下输送层物理分隔,杜绝电芯交叉污染。
- 快拆模块化架构:电/气线路航空插头对接维护效率提升50%。
- 安全防护高空线体防火罩全覆盖托盘定位精度±1.5 mm带色标校准。
### 流程三:核心部件选型
1. 选定与项目匹配的核心自动化部件,包括驱动单元、传感器和安全元件等。确保所有部件符合设计要求,并满足性能、质量与安全标准。
2. 重要内容
- 驱动单元:分体式轴承座+标准轴承,禁用非标件;电机/减速机密封防漏油。
- 安全机构提升机2m设松带检测4m加机械防坠装置气缸位移锁紧≤3 mm。
### 流程四:机械与电气设计
1. 在此阶段,进行详细的机械和电气设计,确保设备结构合理、各部件协调配合。同时,设计的电气系统需符合相关电气安全标准,确保设备运行稳定。
2. 重要内容
- 机械防护:滚轮墙高度=电芯1/3~1/2防磕碰防护罩距链条≥10 mm卡扣外置。
- 电气安全电柜温控≤60℃满载2h增散热扇网络线跨通道走吊顶桥架。
### 流程五:安全与防呆集成
1. 在设计中融入防呆与安全功能,确保设备的操作安全性和可靠性,避免因操作错误或故障导致事故发生。
2. 重要内容
- 防呆光电:目检工位光电数=电芯数,与放行按钮硬联动。
- 安全冗余进出料口光栅零盲区升降机构≥3点支撑防单点失效。
### 流程六:制造与预装配
1. 根据设计图纸进行设备制造与预装配。此阶段确保所有部件符合技术要求,并进行初步组装,便于后期的系统集成与调试。
2. 重要内容
- 模块预集成:单线体预装电/气元件100 kg模块配滚轮/叉车槽。
- 工艺管控传动轴调质处理安全系数≥3螺纹锁深1.5倍直径。
### 流程七:现场安装与调试
1. 设备安装完成后,进行现场调试,确保设备的所有功能正常运转并满足设计要求。调试过程还需进行联动测试与安全检查,确保设备能在实际环境中稳定运行。
2. 重要内容
- 安装标准高空线安全挂扣≤4 m间距提升门内宽≥1.4 m×高≥2.1 m。
- 联动测试:单机维修门开→全线停料;消防卷帘支持手动/自动急断。
### 流程八:验收与优化
1. 完成设备调试后,进行性能验证与客户验收,确保设备符合客户要求。在验收完成后,针对设备的运行情况进行优化,以提高设备长期运行的稳定性。
2. 重要内容
- 性能验证挡停位缓冲防电芯损伤缓存工位≥1隔离故障品。
- 文档交付SIP含±1.5 mm精度检测法版本更新记录如WM-S8-005-1.2)可追溯。`,
keyPoints: `### (一)模块化快拆结构与航空插头对接
1. 采用模块化设计,设备各单元通过航空插头进行电气和气动连接,实现快速拆卸和更换。此设计大幅提升了设备的维护效率和灵活性,缩短了停机时间,满足了生产线对高可用性的需求。
### (二)多层输送线隔离设计
1. 在多层输送线设计中,上下层之间采用物理隔离结构,防止电芯在运输过程中发生交叉污染。此设计符合锂电池生产对洁净度的严格要求,确保产品质量。
### (三)高精度定位与防呆光电检测
1. 输送线采用高精度定位系统确保托盘定位精度达到±1.5 mm。同时在目检工位设置防呆光电传感器与放行按钮联动确保操作人员按照正确顺序进行操作防止误操作。
### (四)安全防护罩与防火设计
1. 输送线高空部分配备全覆盖的安全防护罩,防止物料掉落造成安全事故。同时,防护罩采用防火材料,符合高温环境下的安全要求,确保设备在高温车间的安全运行。
### (五)模块化组装与关键工艺控制
1. 在设备制造阶段采用模块化组装方式将电气和气动元件预先装配到单元模块中现场仅需进行对接和调试缩短了安装周期。同时对关键工艺进行严格控制如传动轴调质处理安全系数≥3确保设备的长期稳定运行。`,
attachments: []
},
2: {
id: 2,
title: '锂电自动化PLC控制系统的设计与装调项目',
overview: `本项目旨在为锂电池生产线设计与实施一套高效、稳定、可维护的PLC控制系统。项目的核心目标是通过精确的需求分析与硬件选型结合先进的控制算法与程序设计确保生产线在涂胶、压合、固化等关键工艺环节中的精度与稳定性。同时系统的安全性、可靠性和兼容性也是项目的重点。根据CATL的生产需求系统设计特别注重设备与工艺的深度融合以优化生产效率并减少故障停机时间。`,
applicablePositions: [],
units: ["PLC编程实战"],
process: `### 流程一:明确控制需求与功能规范
1. 本阶段通过深入调研生产线结构与工艺流程系统化整理PLC控制系统的目标功能与关键性能要求。涵盖节拍目标、安全响应、报警管理、数据交互、维护便利性等方面形成统一控制标准为后续设计与开发打下基础。
2. 重要内容:
- 启停流程设置:启动流程需包含设备自检、安全回路确认、参数初始化,确保开机状态一致性;停机流程需实现顺序停机与异常状态锁定机制。
- 参数标准整体节拍控制目标≤5秒/工位关键设备动作响应延迟≤100ms设备OEE需达到85%以上。
- 可维护性原则:控制功能需设计子模块,且支持在线调试与分段重启,便于维护与升级。
### 流程二PLC硬件配置与系统拓扑设计
1. 根据控制需求确定PLC型号与模块组合设计包括主站、I/O点、通讯接口、安全模块等在内的硬件配置方案并制定合理的网络拓扑结构保障信号传输的稳定性和系统冗余性。
2. 重要内容:
- 硬件选型标准选用西门子S7-1500系列配套ET200SP远程I/O模块支持PROFINET具有冗余通讯的网络协议架构。
- 通讯稳定性采用星型结构分段布线节点间的通讯周期≤10ms支持双网冗余切换。
- 安全控制配置配置SIPLUS HCS安全模块急停响应时间≤100ms保障操作人员与设备安全。
### 流程三:关键控制策略与逻辑设计
1. 本阶段重点构建涂胶、压合等核心工艺环节的自动控制逻辑融合经典PID控制与智能算法确保非线性条件下的动态响应精度。
2. 重要内容:
- 涂胶控制采用BP神经网络反向传播算法优化PID控制器根据压力反馈可实时自动调整参数Kp比例Ki积分Kd微分确保实时应对物料波动最终实现±0.5kPa以内的压力控制精度。
- 控制逻辑结构使用SFC编程语言构建工位五态模型启动、运行、暂停、报警、复位每种状态具备明确定义及转移条件保障流程顺畅与可控。
- 防呆机制:设置互锁条件,如未完成“压力建立”阶段则禁止“压合动作”执行,同时建立报警-响应联动,避免人员误操作引发设备损坏或流程中断。
### 流程四:软件架构搭建与模块开发
1. 根据CATL统一标准构建PLC程序架构采用模块化、分层式开发思路确保程序逻辑清晰、功能独立、便于测试与维护。
2. 重要内容:
- 程序树结构程序主结构包含初始化段Init、循环段Cycle与故障段Fault分别管理启动逻辑、工艺执行与异常处理。
- 编程规范常规逻辑使用LAD实现复杂算法采用SCL、状态逻辑使用SFC。
- 重用机制设计通用功能块如Motor_FB、Valve_FB用于动作控制、异常检测等场景。
### 流程五:变量定义与通讯接口对接
1. 梳理系统所用I/O点、状态标志与通讯变量统一命名规范并建立变量字典同时完成PLC与上位机HMI、MES、SCADA系统的通讯映射与调试。
2. 重要内容:
- 命名规范变量命名遵循“设备_功能_序号”规则如DO_ConveyorRun_01便于识别与后期维护。
- 通讯协议PLC通过OPC UA连接HMI使用S7协议对接MES系统确保数据更新周期≤500ms。
- 设备标签字典:编制变量清单、地址映射表与通讯接口说明,便于后期调试与数据联动。
### 流程六HMI画面开发与安全逻辑集成
1. 开发操作友好的HMI界面展示关键参数、运行状态与报警信息并与PLC安全模块联动实现多层级权限管理与实时预警功能。
2. 重要内容:
- 人机界面布局:主画面采用流程图布局,子画面包含报警清单、参数调整、趋势图等模块。支持多语言切换与权限分级(操作员/工程师)。
- 报警策略:报警等级分为提示、警告、严重三级,分别对应灯光报警、声音报警与设备停机措施。
- 安全触发链急停按钮、光栅、门磁信号接入PLC安全模块触发后强制中断程序并记录原因。
### 流程七系统仿真与功能验证FAT
1. 在虚拟调试平台完成程序逻辑与动作序列的初步验证并在工厂进行FAT测试检查关键功能的稳定性与响应准确性确保系统满足交付标准。
2. 重要内容:
- 仿真方式使用PLCSIM Advanced模拟现场环境测试控制逻辑、报警触发与流程切换。
- 功能覆盖:测试包含正常流程、异常处理、极端场景等,确保系统鲁棒性。
- 验收指标控制精度误差≤±3%伺服响应时间≤30ms系统恢复时间≤5秒。
### 流程八:带料联调与交付验收
1. 设备正式上线运行前进行带料联调,测试程序与设备间协同动作,调整控制参数至最优状态,并完成用户培训与文档交付。
2. 重要内容:
- 联调目标确认HMI/PLC/设备协同动作正确无误,产线节拍达标,报警联动正常。
- 参数优化根据实际运行情况优化PID控制参数与动作节拍顺序。
- 交付资料提供PLC程序源文件、控制流程图、变量字典、调试报告、操作培训PPT等全套文档。`,
keyPoints: `### (一)多轴运动控制系统集成
1. 使用电子齿轮与凸轮曲线实现设备间同步动作动作偏差≤±0.05mm。
2. 调用MC_MoveRelative等标准运动指令块提高程序通用性。
3. 实现伺服报警记录与故障复位功能,提高运动系统稳定性。
4. 配置多轴协调运动调试工具,便于参数整定与监控。
5. 建立急停减速保护逻辑,保障设备在故障中平稳停机。
### (二)涂胶压力闭环控制算法优化
1. 构建BP-PID控制框架根据历史数据动态调整PID参数。
2. 支持涂胶压力多段控制,自动切换设定区间。
3. 系统压力波动控制在±0.5kPa以内,保障产品一致性。
4. 集成堵胶与泄压监控模块,确保异常时自动报警。
5. 可在线调试与远程参数下发,提高控制灵活性。
### (三)安全控制与状态联锁逻辑
1. 配置符合SIL3标准的安全回路与安全继电器构建强制断电机制。
2. 设置工位间互锁逻辑,防止非正常操作导致设备误动作。
3. 报警信号与HMI联动实时反馈故障信息与处理建议。
4. 安全输入端口集成光栅、急停、门磁等多种触发方式。
5. 构建运行五态状态机模型,覆盖启动/运行/报警/复位/维护全过程。`,
attachments: []
},
3: {
id: 3,
title: '某企业电子元器件BOM配单项目',
overview: `本项目聚焦于某制造企业电子产品生产准备阶段的 BOM物料清单配单流程优化旨在解决传统环节中数据不规范、成本不可控和跨部门协同效率低的问题。项目通过构建标准化 BOM 架构与编码体系,结合供应商分级评估与替代料验证机制,实现物料数据准确、成本可控与供货稳定;同时借助 ERP 系统与 ECO 版本控制打通设计、采购、工程和质量部门,形成可追溯、可复用的流程闭环。项目周期为两个月,由 BOM 工程师主导,项目助理全程负责数据录入、供应商联络、替代分析与报告整理,最终显著提升了生产准备阶段的配单效率与一致性,降低了物料风险与运营成本。 `,
applicablePositions: [],
units: ["新能源电池制造产线搭建"],
process: `### 流程一:构建初始 BOM 清单与参数录入
1. 在项目初期,团队以设计图纸与电路原理图为依据,对所有元器件进行逐一识别与参数整理,并利用 Excel 建立标准化的 BOM 模板。模板字段涵盖型号、封装、参数、数量及是否存在替代选项等关键信息,为后续导入 ERP 系统奠定基础。在此阶段不仅需要保证录入准确性,还需与设计工程师多次核对关键元器件,确保核心物料在后续环节不会出现缺失或错误,最终形成可供版本管理的初版 BOM 数据。
2. 重要内容:
- Excel 参数录入与效率提升:利用 Excel 模板统一字段格式,配合 VLOOKUP 等函数工具进行批量校对,避免人工输入错误并提升录入效率;
- 关键物料核对机制针对高频电容、ESD 器件等影响性能的元件,与设计工程师逐项确认,确保参数与封装完全准确;
- 初版 BOM 生成与版本控制:建立初版 BOM 并导入 ERP 系统,同时开启版本号冻结机制,后续修改需通过流程审批;
- 元件类别覆盖:条目覆盖主控芯片、二三极管、电容、电阻、连接器等常用器件,保证 BOM 清单完整性;
- 结构化字段应用:设置型号、参数、供应状态等结构化字段,便于后续的检索、替代分析及跨部门审查。
### 流程二:供应商筛选与报价整理
1. 在初版 BOM 完成后,团队需针对各类物料展开供应商筛选与报价收集,确保采购渠道稳定与价格合理。此阶段不仅收集不同供应商的价格与交付周期,还重点审查其资质与认证情况,以规避合规与质量风险。通过建立“主推—替代—风险”三档供应商模型,综合考虑价格、交期与认证要求,形成多维度的供应商组合方案,为后续采购决策与风险管控提供可靠依据。
2. 重要内容:
- 多渠道报价收集至少联系三家供应商获取报价内容包括单价、MOQ、批量折扣及认证信息
- 供应商排序与评估:采用 AHP 等多指标评价方法,对供应商进行综合排序,在利润与供应稳定性之间寻找平衡;
- 认证资质优先原则:倾向选择具备 ISO9001、UL、RoHS 等认证的供应商,从源头保证物料合规与质量稳定;
- 整体成本测算:根据 BOM 清单计算整体成本,结合不同供应商组合方案形成成本对比表,为管理层决策提供数据支撑;
- 供应风险分级:建立“主推、替代、风险”分级模型,明确在供应不稳或停产情况下的应对措施。
### 流程三:替代元器件确认与验证
1. 由于部分料号存在停产或供货不稳定风险,团队需提前开展替代方案确认。通过 Octopart、LCSC 等平台进行替代型号查询,并逐项比对封装、电气参数和可靠性,再进行样品测试。此过程确保即使原厂物料断供,也能快速启用替代品,避免生产中断,同时保证整体性能稳定。
2. 重要内容:
- 替代参数比对:逐项核查替代型号与原型号在电气性能、功率容量、封装尺寸等方面的一致性;
- 封装兼容性确认:确保替代元件在 PCB 焊盘与尺寸上完全适配,不产生二次设计成本;
- 试样验证与结论汇报:进行实物测试并记录电气特性数据,验证通过后提交研发部门形成验证结论;
- 替代料号记录归档:将替代方案纳入 BOM 变更记录,供后续审查与追溯使用;
- 停产风险应对机制:建立停产预警清单,对高风险物料提前储备或寻求双供方案。
### 流程四BOM 审查与跨部门协同确认
1. 在 BOM 配单的关键阶段,需要工程、采购、质量与设计部门的共同参与,以确保料号完整性、供应链稳定性与质量合规。通过平台共享与在线审查方式,各部门能够基于统一资料高效沟通,减少信息孤岛。审查完成后,发布 ECO工程变更单将更新后的 BOM 导入 ERP 系统,形成冻结版本,为后续执行提供统一标准。
2. 重要内容:
- 跨部门资料共享:提前将 BOM 初稿、替代方案及报价数据上传至协作平台,供各部门同步查看;
- 统一审查会议:通过线上会议逐条核对料号、库存与供应状态,确保信息无遗漏;
- 认证物料优先原则:对已具备 ISO9001、RoHS 等认证的物料优先采用,以降低合规风险;
- 料号状态标签化:统一标注“待确认 / 替代推荐 / 停产需替换”等标签,方便后续管理;
- ECO 与版本冻结:审查结束后发布 ECO 文件,并在 ERP 系统内更新与冻结当前版本,确保生产一致性。
### 流程五:采购跟单与 BOM 异常跟踪
1. 本阶段项目助理的重点在于跟进采购订单执行情况,并及时处理因供货延迟、缺货或异常导致的风险。通过建立料号跟单表与异常处理 SOP实现信息可追溯与责任明确。同时在 BOM 管理系统中及时更新采购状态,确保版本数据与实际供货情况一致,避免因信息滞后影响生产。
2. 重要内容:
- 料号跟单表维护:为每个料号维护状态表,包含“已下单 / 已发货 / 预计延期”,便于跟踪进度;
- 异常问题响应:对于延迟或缺货情况,及时推动替代方案或与供应商沟通加急供货;
- BOM 与采购同步更新:将采购状态与 BOM 版本同时更新,保持数据准确性;
- 异常处理流程 SOP制定包含问题描述、责任人、处理措施与跟踪状态的异常闭环流程
- 安全库存与预警机制:与供应商建立安全库存协议,并设置风险料号的预警指标,降低停产风险。
### 流程六BOM 数据归档与项目知识沉淀
1. 在项目收尾阶段,需将 BOM 全生命周期资料进行整理与归档,包括初版清单、变更记录、审查纪要、异常处理与报价明细等。通过与 PDM/PLM 系统对接,实现工程数据集中化与标准化管理,不仅提升后续项目复用效率,也有助于团队知识沉淀与流程优化。
2. 重要内容:
- 完整生命周期资料汇编:包含 BOM 表、替代记录、审查纪要、采购异常等,确保文档全面;
- PDM/PLM 平台对接:将 BOM 文档与工程图纸一体化管理,提升检索与协作效率;
- 标准化分析报告输出《BOM 成本分析表》《供应风险评估表》《ECO 影响清单》等,作为后续参考;
- 数据结构化存储:所有数据采用统一字段存储,便于快速查询与比对;
- 项目复盘与优化建议:总结在 BOM 更新频率、工具使用、供应链响应等方面的改进点,推动下一轮迭代优化。`,
keyPoints: `### (一)标准化 BOM 架构与数据完整性保障
在本项目中BOM 的标准化是确保全流程准确性与跨部门协作效率的核心前提。通过设计统一的字段标准与分类体系,结合命名规则与模板化录入手段,建立结构化的 BOM 架构。这种方法能够降低人为录入错误,确保数据在设计、采购与质量管理环节间高效流转,并为后续替代验证与版本控制提供坚实基础。
1. 统一字段标准设计:设置器件分类、物料编码、封装参数、电压等级等字段,保证数据结构完整清晰;
2. 规范化分类目录:按照产品树形结构划分芯片类、电阻类、电容类、连接器类,提升数据查阅与审查效率;
3. 统一命名规则:基于设计规范与 ERP 物料编码逻辑,确保每个元器件具备唯一标识,避免命名混乱;
4. 模板化录入方式:助理利用预设 Excel 模板,结合 VLOOKUP、数据校验等工具批量处理提高录入速度与准确性。
### BOM 与供应链系统一体化联动
为确保 BOM 数据能够快速转化为可执行的采购决策,本项目构建了 BOM 与 ERP 系统的深度联动机制。通过实现数据字段映射、库存动态可视化与成本预测功能,物料状态能够实时更新,显著减少因数据延迟或信息不一致导致的决策偏差。该机制同时支持批量比价与系统提醒,提升供应链透明度与反应速度。
1. 系统字段映射:保证 BOM 字段与 ERP 物料主数据一一对应,避免信息错配;
2. 动态库存可视化:通过接口实时查看库存水平、交期与价格波动,为替代或采购计划提供依据;
3. 成本预测集成BOM 导入后自动生成成本测算,辅助财务与项目团队进行预算控制;
4. 联动提醒机制:在物料状态变更或版本冻结时触发系统提醒,减少遗漏风险;
5. 批量比价支持:导入 BOM 后系统自动生成比价清单,节约人工统计与沟通成本。
### (三)变更控制与版本治理机制
随着项目的推进BOM 文件不可避免地需要多次修订与优化。本技术点通过引入 ECO 流程、版本标签与权限管理,建立可追溯、可审查的变更机制,确保各部门基于统一版本开展协作。该机制既能避免信息紊乱与误用,又能同步工艺资料,保障设计与生产的一致性。
1. ECO 编号体系:为每次变更分配唯一编号,记录责任人、原因及影响范围;
2. 版本控制机制:区分初版、冻结版与当前执行版,确保团队协作基于统一信息源;
3. 审查会记录归档:变更需经多部门联合审查,助理负责会议纪要与意见存档;
4. 权限管理机制:设定更新权限,工程师负责执行,助理负责登记与流转;
5. 工艺资料同步:确保生产图纸、测试规范等相关文档随 BOM 一并更新。
### (四)过时料号清理与物料可靠性维护
为降低物料停产、断供等风险,本项目建立了定期清洗与替代管理机制。通过停产追踪表、风险预警与外部数据库比对,及时发现高风险器件并推动替代验证,保障 BOM 数据持续有效。这一过程能够显著降低生产中断概率,增强物料体系稳定性。
1. 停产料号追踪表:标记停产元件并附带替代方案与验证进度,便于统一管理;
2. 高风险预警机制:设置阈值(如 90 天无货或收到停产通知)触发替代流程;
3. 外部平台比对:借助 Octopart、立创商城等平台查询封装、电气参数与品牌兼容性
4. 验证流程嵌入:关键电路替代品需研发工程师完成上板测试,助理维护验证记录;
5. 季度清洗节奏:设定每季度统一清理频次,保证 BOM 数据实时准确。
### (五)工具化应用与协同平台提升效率
为减轻项目助理与工程师在 BOM 配单与审查环节的重复沟通压力,本项目引入了在线协作平台与自动化表单工具。通过实现多人同步编辑、字段校验、操作留痕与报表导出,不仅提升了跨部门配合效率,还确保了信息的透明与可追溯性。
1. 云端协同平台:利用企业微信/钉钉共享表格,实时同步数据,避免版本冲突;
2. 自动化录入模板:在表单中预设下拉选项、字段校验与提示,减少录入错误;
3. 嵌套式审查功能:支持多人逐条确认并备注意见,虚拟化实现跨部门审查;
4. 操作留痕机制:记录每次修改的时间与操作者,确保审查链路完整;
5. 报表快速导出系统一键生成《元器件清单》《替代记录》《ECO 清单》等报告,用于归档和复盘。`,
attachments: []
},
4: {
id: 4,
title: '物流ABB码垛机器人装调项目',
overview: `随着物流行业对自动化程度的不断提升ABB码垛机器人作为一种高效的自动化设备已广泛应用于仓储、配送及生产线末端的码垛作业中。其高度的精确性、灵活性和稳定性使得物流行业能够显著提升码垛效率、降低人工成本、减少错误率从而提高整体运营效率。本项目旨在通过对ABB码垛机器人的安装与调试确保机器人能够在实际物流场景中高效运行完成各种尺寸纸箱的精准码垛任务。`,
applicablePositions: [],
units: ["工业机器人调试与运维"],
process: ``,
keyPoints: `### (一)设备安装与电气连接
1. 精准安装机器人本体和控制柜的安装精度至关重要要求水平误差≤0.5mm/m确保设备的稳定性与运行精度。
2. 电气连接:确保动力电缆、转数计数器电缆与用户电缆正确连接,并满足电气安全标准,避免因电气问题导致的设备故障。
### (二)机器人运动校准
1. 转数计数器更新:定期更新转数计数器,尤其是在电池更换、断电或发生机械位移时,确保机器人关节轴的精确度。
2. 机械归零六个关节轴需要手动归零至机械刻度确保机器人的运动精度控制在±0.1°范围内。
### I/O信号配置与工具安装
1. I/O信号配置机器人和外部设备之间的输入输出信号通过通讯板如DSQC652配置确保信号的正确映射与转换并使用隔离继电器防止电气干扰。
2. 工具安装与TCP精度通过四点法或六点法精确测量工具的TCP点并进行载荷校验确保工具安装的精度与稳定性。
### (四)工件坐标系标定
1. 工件坐标定义通过三点法定义工件坐标系并确保坐标系定义的准确性。姿态偏差控制在30°以内以提高定位精度。
2. 坐标精度验证在重定位模式下验证TCP点的重复定位精度确保机器人在工作过程中高效且精准地执行任务。
### (五)程序调试与优化
1. RAPID程序调试在手动调试模式下调整抓取位的XYZ偏移量±1mm并优化机器人程序确保抓取与码放动作的精准执行。
2. 调试安全规范调试期间保持较低的速度≤250mm/s并确保使能开关在半按状态下启动避免误操作。`,
attachments: []
},
5: {
id: 5,
title: '航空产品零部件喷涂机器人与PLC自动化控制系统设计、联合调试项目 ',
overview: ` `,
applicablePositions: [],
units: ["汽车总成装配PLC机器人多工位协同调试"],
process: `### 流程一:构建喷涂工艺需求分析与控制架构
1. 本阶段聚焦喷涂场景需求及核心约束明确不规则大型航空工件对喷涂均匀性与轨迹精度的特殊要求。系统通过拆解喷涂任务流程工件定位→喷涂轨迹→供漆调节采用“PLC主控+多子系统分布式控制”方式,确保机器人、天车、供漆系统间高实时通信及闭环反馈。
2. 重要内容:
- 通信方式使用PROFINET IRT 实时工业以太网通讯周期≤10ms位置同步误差≤±5mm。
- 安全架构符合ISO 13849-1 PLd等级急停响应时间≤100ms使用双冗余控制回路+激光扫描保护。
- 数据容量支持200组以上喷涂区域参数存储采用嵌套结构体数组管理坐标与配方信息。
### 流程二:建设硬件系统与电气控制集成
1. 本阶段完成天车三轴运动系统、喷涂机器人与供漆装置的机械、电气与通信集成。采用模块化布线与分布式控制柜,优化信号路径与抗干扰性能,同时合理配置伺服驱动器、限位器与监控终端。
2. 重要内容:
- 控制结构采用S7-1500主控+S7-1200子站配置TP1200本地人机界面+远程WinCC监控。
- 驱动系统天车采用同步带伺服机构重复定位精度±0.1mmZ轴平衡升降系统精度±0.5mm。
- 供漆子系统压力控制0.2~0.6 MPa混合比误差≤±1%液位误差≤1%。
- EMC防护动力线与信号线隔离布线屏蔽层接地电阻≤1Ω。
### 流程三:实施控制软件开发与模块编程
1. 在TIA Portal环境中完成PLC核心逻辑的编写、机器人轨迹数据结构管理以及HMI参数配置。S7-1500通过SCL语言处理多重数组数据支持示教数据快速存储与调用实现各区域喷涂任务自动循环执行。
2. 重要内容:
- 编程语言主控使用SCL语言模块程序封装至FB63/FB91提升数据调用效率。
- 数据结构创建PLC DataType“工件配方”并嵌套为数组结构“工件工艺表1”最大支持200工件。
- HMI联动TP1200采集示教参数并同步入DB8数据块支持轨迹编号、坐标、油漆参数等录入。
- 安全互锁:机器人运动期间锁死天车;急停或报警触发全系统断电。
### 流程四构建工厂测试FAT机制验证性能
1. 在出厂前构建模拟测试环境,依次验证天车定位精度、机器人轨迹执行、供漆混合及安全联锁功能。利用“喷涂申请→位置确认→轨迹执行→回原点”机制完成全流程测试,确保逻辑闭环严谨可靠。
2. 重要内容:
- 联动精度:天车+机器人联合运行误差≤±2mm喷涂轨迹精准匹配。
- 配方误差供漆混合比例误差≤±0.5%清洗残留≤0.1ml。
- 安全覆盖激光扫描防护范围覆盖所有作业区域急停响应≤100ms。
### 流程五实施现场安装与参数调试SAT
1. 根据喷漆房实地工况完成设备就位、轨迹标定与喷枪参数校准。通过手动示教方式记录X/Y/Z坐标及轨迹编号补偿现场误差完成喷涂流程连续验证及节拍测试确保系统适应实际工艺节奏。
2. 重要内容:
- 示教精度工件坐标拟合误差≤±3mm喷枪距离稳定在300±5mm。
- 稳定性测试24小时不间断运行测试系统可用率≥99%。
- 安全验收现场触发防护装置→系统反应时间≤200ms。
### 流程六:制定交付文档与构建持续优化机制
1. 完成用户培训与文档交付建立远程运维与数据追溯系统。对DB工艺表实现灵活扩容支持新工件快速导入同时发布软件升级接口提升未来维护效率。
2. 重要内容:
- 文档内容交付电气图纸EPLAN格式、注释齐全的SCL源程序、RA风险评估报告。
- 运维机制: 天车每月清洁润滑、机器人电池2年更换周期。
- 数据优化数据库扩容响应时间≤1小时新工件上线周期≤3天。`,
keyPoints: `### S7-1500 + SCL 多重数组结构化编程
1. 数据结构:使用 PLC DataType 自定义“工件配方”,包含 X/Y/Z 坐标、轨迹编号、油漆配方等字段。
2. 多重数组嵌套为200项“工件数据”数组块DB8支持“掉电保持”便于轨迹多次调用。
3. 示教记录FB63 功能块接收 HMI 输入,自动存入指定数组位置,配合计数指针完成批量录入。
4. 自动读取FB91 功能块按工艺流程逐项调用数组数据,指令分发至天车与机器人子系统。
### PROFINET IRT 实时多系统通信协调
1. 通信架构:主站 S7-1500 与各子系统 S7-1200 使用 PROFINET IRT 协议组网,保障周期 <10ms。
2. 同步机制:设定“轨迹号确认→喷涂申请→位置到位→执行开始”通信流程,确保无误触发。
3. 状态反馈:各系统上传“完成/故障/报警”等信号至主控,统一处理逻辑。
### (三)喷涂安全联锁机制设计
1. 安全等级:符合 ISO13849-1 PLd 级标准,使用双冗余急停输入模块。
2. 动作互锁:机器人运行时天车锁死,供漆中断时喷涂暂停。
3. 区域防护:部署激光扫描仪覆盖操作区域,检测侵入后停止全部动作。`,
attachments: []
},
};
const project = projectDetails[id];
if (project) {
return {
success: true,
data: project
};
}
// 如果没有找到特定的详情,返回通用格式
const projects = [
{
"id": 1,
"name": "锂电非标设备中物流线设计及装调项目",
"description": "智能制造非标自动化产线搭建",
"positions": [
"生产经理储备干部",
"自动化产线设计师",
"非标自动化工程师"
],
"unit": "新能源电池制造产线搭建",
"direction": "智能制造非标自动化产线搭建",
"category": "新能源制造"
}
];
const simpleProject = projects.find(p => p.id === parseInt(id));
if (simpleProject) {
return {
success: true,
data: {
id: simpleProject.id,
title: simpleProject.name,
overview: simpleProject.description,
applicablePositions: simpleProject.positions.map(p => ({ level: '技术骨干岗', position: p })),
units: [simpleProject.unit],
process: '项目流程详情暂未录入',
keyPoints: '关键技术点暂未录入',
attachments: []
}
};
}
return {
success: false,
message: "项目不存在"
};
};