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# 工业机器人工程师
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# 对应岗位：工业机器人工程师
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# 一、项目经历
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### （一）项目名称：3C电子装配线工业机器人安装与调试项目
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### （二）实习岗位：工业机器人工程师助理
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### （三）实习时间：2024.07-2024.08
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### （四）实习单位：**豪森智能**
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### （五）岗位职责：
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1. 协助工程师完成工业机器人安装前的技术资料准备，~~熟悉电气图纸与通信协议，参与传感器标定与静电安全测试~~ **学习电气图纸和通信协议，跟着做传感器标定和安全测试；**
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2. 参与机器人地基布设、灌浆施工与精度找平，~~协助完成四点吊装与快速换装平台的安装与测试~~ **帮忙做吊装和平台安装，学习测试流程；**
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3. 协助工程师布设控制线缆、接线测试与EMC抗干扰措施落实，~~完成控制柜热控检查与风扇测试~~ **一起检查控制柜和风扇运行；**
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4. ~~执行PLC系统参数配置、镜像部署与权限设定~~ **在指导下操作PLC参数和网络调试；**
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5. ~~参与机器人坐标系校准、路径标定与插装调试，完成多组路径点精度测试与热漂移验证记录~~**配合做坐标校准和路径测试，记录运行精度和漂移情况；**
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6. ~~协助工程师搭建数字孪生模型，模拟换型路径并参与版本管理与模块测试~~**跟着工程师学习数字孪生软件，参与路径模拟；**
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7. 配合完成客户FAT/SAT验收测试，~~整理设备调试记录、培训文档与问题反馈清单~~ **协助整理调试记录和问题清单。**
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# 二、专业技能
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### （一）核心能力
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1. ~~了解工业机器人（如 ABB、FANUC）安装流程，包括地基布设、吊装、末端换装与快速校准~~**对工业机器人（如ABB、FANUC）的安装流程有基本了解，能参与地基布设、吊装和换装操作；**
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2. ~~掌握 PLC 基础编程与网络通信配置，能够操作 TIA Portal 进行 PROFINET/EtherCAT 总线设置与诊断~~**会PLC的基础编程，能在指导下用TIA Portal做简单配置；**
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3. ~~熟练阅读并执行电气原理图、电缆布线图及控制柜接线方案，掌握动/控线压接与接地规范~~**能看懂常见电气图纸，参与布线和接线工作；**
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4. ~~熟悉 EMC 抗干扰设计原则，了解屏蔽线、单点接地、EMC 接线盒使用及测试流程~~**了解一些EMC抗干扰方法，能在现场跟着操作；**
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5. ~~具备基本的温控与热仿真监测经验，理解控制柜风控系统常见故障应对手段~~**知道控制柜风控的常见问题，能帮忙做简单检查；**
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6. ~~理解力控装配原理，能够设定可接受力范围参数并辅助测试~~**对力控原理有基本认识，能参与参数设置和测试；**
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7. ~~了解 Tecnomatix 等数字孪生平台的模型构建、路径仿真与换型验证流程~~**接触过数字孪生平台，参与过简单路径仿真；**
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8. ~~掌握机器人运动参数设置，如加速度、Jerk 限制及路径优化基础原理~~**能在工程师指导下调整机器人运动参数；**
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9. ~~具备 FAT/SAT 测试流程基础，能协助执行 24 小时负载测试、CPK 评估及 EMC 干扰测试~~**了解FAT/SAT流程，能参与测试并记录结果；**
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10. ~~具备文档整理能力，能够撰写调试报告、异常反馈记录及客户验收资料~~**能整理调试记录和问题反馈，参与资料归档；**
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11. ~~善于现场协调沟通，能与电气、机械、软件工程师分工协作，推动问题快速解决~~**能和电气、机械、软件工程师协作，把任务对接清楚。**
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### （二）复合能力
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1. 自动化与控制系统基础：掌握工业自动化基本原理，理解PLC、工业机器人、伺服系统、传感器及机器视觉等核心设备的工作原理与应用场景。
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2. 非标自动化系统理解：具备非标自动化设备/产线的基础知识，了解其构成（机械结构、电气控制、气动液压）、设计思路及项目实施的关键环节。
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3. 技术沟通与协作能力：具备基础的工业产品技术信息理解与表达能力，能够清晰地进行技术沟通；具备团队协作精神，能有效参与跨职能项目协作。
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4. 数字化工具应用：熟悉主流ERP系统的操作逻辑与核心模块功能，理解其在企业资源计划与生产管理流程中的应用。
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5. 基础商业与客户意识：理解产品价值与技术方案对客户的意义，具备初步的产品营销辅助沟通能力和客户服务意识。
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6. 材料与工艺知识：熟悉常用工程材料（如金属、塑料、复合材料）的物理、机械性能特点及其典型应用领域；了解机械制造核心工艺（CNC加工、焊接/连接技术、增材制造/3D打印、注塑、冲压等）的流程、原理及对零件质量、成本的影响。
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7. 设计与开发流程认知：初步掌握机械设计基础理论（如制图标准、公差配合、常用机构）及设计软件（如AutoCAD、SolidWorks等）基本操作；了解工业产品设计开发（从需求分析、概念设计到试制验证）的一般工作流程。
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8. 质量管理意识： 理解机械制造中质量管控的重要性，了解常用质量管理工具（如PDCA循环、基础统计方法）和标准（如ISO 9001）的基本概念，具备初步的图纸、工艺文件识读与分析能力。
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9. 精益生产与效率观念：了解工业工程（IE）基础概念，如生产线平衡、5S管理、基础时间研究，具备初步的效率优化与成本节约意识。
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# 三、个人总结
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我是一名刚完成实习的大专毕业生，~~具备扎实的现场实践基础与良好的学习适应能力~~**有一定的现场实践经验，也很快能适应新的工作环境**。在实习期间，我参与了工业机器人安装和调试的各个环节，~~积累了现场协作与问题应对的经验~~**跟着工程师学习了安装、布线和调试，锻炼了动手能力和记录习惯**。虽然经验还不算多，但我对工业自动化很感兴趣，也愿意不断学习和接受挑战，希望能在贵公司一步步成长，从助理做到真正的工程师。 |