🚛 交通物流订单班

百车级AGV全局交通管制
与充电调度系统

冷链智慧共配中心智能化升级

120台AGV协同作业
智能充电调度管理
全局路径优化规划

项目经理
项目经理

项目背景与目标

项目背景

随着国内医药冷链物流需求的快速增长，智能化、自动化已成为提升运营效率、降低人力成本和保障药品温控安全的关键手段。预计到2025年，相关药房数量将增至3,000家，物流中心日出件量将达到18万件，配送压力大幅增加。在冷链作业环境下，人工拣选效率仅为常温区的55%，且员工离职率高，导致人力成本居高不下，稳定性差，亟需引入自动化系统。

冷链方案示意图
冷链智慧共配中心方案示意

核心挑战

  • 低温环境:作业温度-25℃,设备适应性要求高
  • 人力成本:冷链拣选效率仅为常温区55%
  • 交通管制:单一导航方式导致高峰期效率下降
  • 充电调度:缺乏智能充电管理系统

项目目标

  • 支持120台多车型AGV流畅运行
  • 全局路径优化,减少拥堵与冲突
  • 智能充电调度,保障续航与效率
  • 低温环境稳定性与安全防护
AGV车辆数
0台
日出件量
0万件
工作温度
-25℃
药房数量
0家
系统架构师
系统架构师

六层技术架构设计

架构总览

为确保120台AGV流畅、高效、安全运行,系统架构具备高度可扩展性、高并发处理能力、智能化调度与路径优化能力。架构分为六层:接入层、业务层、调度层、设备层、算法平台、仿真平台,各模块协同工作确保系统高效运行。

物流业务架构图
物流业务架构全景图

1. 接入层

功能: 接收外部数据并传递至下游系统

  • ERP/MES系统对接
  • WMS/TMS任务分配
  • 数据流动与传递

2. 业务层

功能: 管理仓库、任务和设备调度

  • IWMS智能仓储管理
  • TMS交通管理系统
  • 路径规划与优化

3. 调度层

功能: 实时任务调度与设备协调

  • RCS设备调度系统
  • WCS设备控制系统
  • PLC实时通讯

4. 设备层

功能: AGV执行与充电管理

  • 多车型AGV混行
  • 激光SLAM导航
  • 智能充电管理

5. 算法平台

功能: 路径优化与充电算法

  • MILP全局优化
  • B-spline平滑规划
  • 充电调度算法

6. 仿真平台

功能: 策略验证与优化

  • 路径仿真验证
  • 充电策略仿真
  • 方案可行性验证
仿真模拟平台
仿真模拟平台示意图
AGV算法工程师
AGV算法与调度工程师

关键技术模块实现

核心模块

系统包含AGV定位导航、路径规划调度、交通管制(TMS)、充电管理(CMS)、冷链环境适配、安全应急响应等关键模块。各模块协同工作,确保AGV系统顺畅高效运行。

AGV逻辑图

AGV定位导航

  • 激光SLAM 360°扫描
  • IMU惯性测量
  • 二维码+磁钉导航
  • 精度±10mm
系统控制架构

路径规划调度

  • MILP全局优化
  • B-spline平滑路径
  • 冲突实时检测
  • 1.8秒路径重排
交通管制系统

交通管制TMS

  • 红绿灯软信号
  • 信号周期≤3秒
  • 优先级调度
  • 路口安全控制
充电管理系统

充电管理CMS

  • 电量实时监控
  • 快充1.5C/慢充0.5C
  • 30分钟充满70%
  • 电量<30%自动充电
技术模块 关键参数 性能指标 技术特点
激光SLAM Hokuyo URG-04LX 360°扫描,精度±10mm 20Hz更新,100ms定位周期
IMU传感器 Xsens MTi-30 3轴加速+陀螺+磁力 200Hz更新,温度补偿
路径规划 MILP + B-spline 平滑误差≤0.1mm 任务波动30%时1.8秒重排
交通信号 红绿灯软控制 信号周期≤3秒 OPC UA协议,动态调整
充电系统 24快充+8慢充 30分钟充70%电量 优先级调度,负载均衡
低温适配 -25℃工作环境 速度限制1.2m/s 低温轮胎+IP65防护
定位精度
±10mm
路径重排
0秒
充电工位
0个
工作速度
1.2m/s
技术研发工程师
技术研发工程师

运维与支持方案

运维保障

提供全面运维与支持服务,覆盖系统持续监控、故障排除、定期维护、软件升级等,确保AGV系统高效、安全、稳定运行,提供长期技术保障。

后台监控

系统监控

  • 数字孪生实时监控
  • 健康状态检查
  • 性能数据采集
  • 多级报警机制
故障排查

故障响应

  • 7×24小时服务
  • 4小时到场响应
  • 远程故障诊断
  • 备件库存保障
技术支持

技术支持

  • 专业支持团队
  • 定期培训学习
  • 知识库文档
  • 系统升级培训
运维项目 服务内容 响应时间 保障措施
实时监控 数字孪生平台,Web/3D大屏可视化 实时 电量/温度/任务/路径全方位监控
健康检查 电池/电机/传感器/导航系统定期检查 每周 预防性维护,提前预警
故障响应 7×24小时运维服务 ≤4小时 远程诊断+现场修复
备件管理 电池/传感器/轮胎等关键备件 即时 库存充足,快速替换
技术培训 操作员/运维/技术人员培训 定期 操作流程+故障排除+系统优化
系统升级 软件升级/功能扩展/硬件升级 年度 算法优化+性能提升+功能拓展
实施计划
项目实施周期计划

项目成果总结

🚛 系统能力

  • 120台AGV协同作业
  • 日出件量18万件
  • 六层架构体系
  • MILP全局优化
  • 1.8秒路径重排
  • 24快充+8慢充
  • -25℃低温适配
  • 3分钟紧急撤离

⚡ 技术指标

  • 定位精度±10mm
  • 100ms定位周期
  • 路径误差≤0.1mm
  • 信号周期≤3秒
  • 30分钟充70%
  • 工作速度1.2m/s
  • IP65防护等级
  • 4小时故障响应

🎯 核心优势

  • 多层架构设计
  • 智能算法平台
  • 全局路径优化
  • 多车型混行
  • 智能充电调度
  • 低温环境适配
  • 7×24运维保障
  • 持续优化升级

🚛 百车级AGV全局交通管制与充电调度系统项目圆满完成!

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