feat: 完成智能制造订单班展示页面开发
详细说明:
- 项目主题: 物流输送线节拍优化的PLC与机器人联合调试
- 技术栈: 西门子S7-1500 PLC + ABB IRB 2600工业机器人
- 设计风格: 钢铁蓝主题(#3b82f6, #64748b, #94a3b8),工业制造专业感
页面结构:
- Hero区域: 全屏图片背景,汽车零部件分拣系统展示
- 导航栏: 4个区块(项目概述/设备选型/功能流程/编程实现)
- Section 1: 自动化控制工程师 - 项目背景与挑战
- Section 2: 数据采集技术员 - PLC/机器人/通信配置
- Section 3: PLC工程师 - 控制流程与I/O分配
- Section 4: 机器人调试工程师 - 梯形图/RAPID编程实现
- Footer: 项目成果总结
技术实现:
- HTML: 704行完整页面,4个expert代理,7张技术图片
- CSS: 962行钢铁蓝主题,light/dark模式切换
- JS: 268行交互逻辑,统计数据动画,懒加载优化
关键数据:
- 机器人负载: 20kg
- 工作半径: 1.65m
- 定位精度: ±0.04mm
- I/O点数: 32点
- PLC网络: 7个
- 机器人位置点: 3个
- 握手信号: 6个
资源配置:
- Agent头像: 4个(自动化控制工程师/数据采集技术员/PLC工程师/机器人调试工程师)
- 技术图片: 7个(产线运输图/传送带零部件/PLC控制器/工业机器人等)
- 主题色系: 钢铁蓝工业风,体现智能制造专业性
🤖 智能制造订单班展示页面开发完成!
This commit is contained in:
Yep_Q
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../../../../data/订单班文档资料/智能制造/agent头像
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@@ -0,0 +1,961 @@
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/* 物流输送线节拍优化的PLC与机器人联合调试 - 智能制造订单班钢铁蓝设计系统 */
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/* ========== 设计变量 ========== */
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:root {
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/* 工业钢铁蓝主题 - 智能制造风格 */
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--bg-dark: #f0f4f8; /* 浅蓝灰背景 */
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--bg-semi-dark: rgba(240, 244, 248, 0.95); /* 半透明浅蓝灰 */
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--bg-overlay: rgba(255, 255, 255, 0.85); /* 白色遮罩 */
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--bg-card: rgba(255, 255, 255, 0.9); /* 卡片背景 */
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--primary-dark: #0f172a; /* 主色深蓝 */
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--primary-blue: #3b82f6; /* 主色蓝 - 智能制造专业 */
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--accent-steel: #64748b; /* 钢铁灰强调 - 工业主题 */
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--accent-steel-light: #94a3b8; /* 浅钢铁灰 */
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--text-light: #1e293b; /* 深色文字 */
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--text-gray: #475569; /* 灰色文字 */
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--border-light: rgba(59, 130, 246, 0.2); /* 蓝色边框 */
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--hover-bg: rgba(59, 130, 246, 0.15); /* 悬停背景 */
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--active-bg: rgba(59, 130, 246, 0.2); /* 激活背景 */
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/* 间距系统 - 针对大屏幕优化 */
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--spacing-xs: 0.75rem; /* 12px */
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--spacing-sm: 1.25rem; /* 20px */
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--spacing-md: 2rem; /* 32px */
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--spacing-lg: 3rem; /* 48px */
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--spacing-xl: 4rem; /* 64px */
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--spacing-2xl: 6rem; /* 96px */
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--spacing-3xl: 8rem; /* 128px */
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/* 字体系统 */
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--font-primary: 'Inter', 'Noto Sans SC', -apple-system, BlinkMacSystemFont, sans-serif;
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--font-display: 'Inter', sans-serif;
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/* 字体大小 - 针对大屏幕优化 */
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--text-xs: 0.875rem; /* 14px */
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--text-sm: 1rem; /* 16px */
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--text-base: 1.125rem; /* 18px */
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--text-lg: 1.375rem; /* 22px */
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|
--text-xl: 1.625rem; /* 26px */
|
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--text-2xl: 2rem; /* 32px */
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--text-3xl: 2.5rem; /* 40px */
|
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--text-4xl: 3rem; /* 48px */
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--text-5xl: 4rem; /* 64px */
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/* 字重 */
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--font-light: 300;
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--font-normal: 400;
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|
--font-medium: 500;
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|
--font-semibold: 600;
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|
--font-bold: 700;
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/* 圆角 */
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--radius-sm: 0.375rem;
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|
--radius-md: 0.5rem;
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|
--radius-lg: 0.75rem;
|
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|
--radius-xl: 1rem;
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|
--radius-2xl: 1.5rem;
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|
--radius-full: 9999px;
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/* 阴影 - 轻盈专业主题 */
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--shadow-sm: 0 1px 2px rgba(0,0,0,0.05);
|
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|
--shadow-md: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.08);
|
||||||
|
--shadow-lg: 0 4px 8px rgba(0,0,0,0.1);
|
||||||
|
--shadow-xl: 0 8px 16px rgba(0,0,0,0.12);
|
||||||
|
--shadow-blue: 0 2px 8px rgba(59, 130, 246, 0.15);
|
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|
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|
/* 过渡 */
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|
--transition-fast: 150ms ease;
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|
--transition-base: 250ms ease;
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|
--transition-slow: 350ms ease;
|
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/* 布局 */
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|
--container-max: 1600px; /* 增加最大宽度适配1920屏幕 */
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}
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/* ========== 深色主题 - 深邃钢铁蓝配色 ========== */
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body.dark-theme {
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|
--bg-dark: #0f172a; /* 深邃蓝黑背景 */
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|
--bg-semi-dark: rgba(15, 23, 42, 0.95); /* 深蓝半透明 */
|
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|
--bg-overlay: rgba(30, 41, 59, 0.85); /* 深蓝遮罩层 */
|
||||||
|
--bg-card: rgba(51, 65, 85, 0.9); /* 深蓝卡片背景 */
|
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|
--primary-dark: #0f172a; /* 深邃蓝黑 */
|
||||||
|
--primary-blue: #60a5fa; /* 明亮蓝 */
|
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|
--accent-steel: #94a3b8; /* 亮钢铁灰 */
|
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|
--accent-steel-light: #cbd5e1; /* 超亮钢铁灰 */
|
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|
--text-light: #f1f5f9; /* 浅色文字 */
|
||||||
|
--text-gray: #cbd5e1; /* 灰色文字 */
|
||||||
|
--border-light: rgba(96, 165, 250, 0.25); /* 蓝色边框 */
|
||||||
|
--hover-bg: rgba(59, 130, 246, 0.15); /* 悬停背景 */
|
||||||
|
--active-bg: rgba(96, 165, 250, 0.2); /* 激活背景 */
|
||||||
|
--shadow-sm: 0 1px 2px rgba(0,0,0,0.4);
|
||||||
|
--shadow-md: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.5);
|
||||||
|
--shadow-lg: 0 4px 8px rgba(0,0,0,0.6);
|
||||||
|
--shadow-xl: 0 8px 16px rgba(0,0,0,0.7);
|
||||||
|
--shadow-blue: 0 2px 8px rgba(59, 130, 246, 0.25);
|
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|
}
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|
|
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|
/* ========== 重置样式 ========== */
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|
* {
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|
margin: 0;
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|
padding: 0;
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|
box-sizing: border-box;
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|
}
|
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|
|
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|
html {
|
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|
scroll-behavior: smooth;
|
||||||
|
-webkit-font-smoothing: antialiased;
|
||||||
|
-moz-osx-font-smoothing: grayscale;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
body {
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|
font-family: var(--font-primary);
|
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|
font-size: var(--text-base);
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||||||
|
line-height: 1.6;
|
||||||
|
color: var(--text-light);
|
||||||
|
background-color: var(--bg-dark);
|
||||||
|
overflow-x: hidden;
|
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|
}
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|
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|
/* ========== Hero 区域 - 全屏图片背景 ========== */
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|
.hero {
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|
min-height: 100vh;
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||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
align-items: center;
|
||||||
|
justify-content: center;
|
||||||
|
background:
|
||||||
|
linear-gradient(135deg, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 0.95) 100%),
|
||||||
|
url('../images/汽车物流产线运输图.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
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|
position: relative;
|
||||||
|
overflow: hidden;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
/* 深色主题下的Hero渐变 */
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|
body.dark-theme .hero {
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|
background:
|
||||||
|
linear-gradient(135deg, rgba(15, 23, 42, 0.9) 0%, rgba(30, 41, 59, 0.8) 100%),
|
||||||
|
url('../images/汽车物流产线运输图.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
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|
}
|
||||||
|
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|
.hero::before {
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|
content: '';
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|
position: absolute;
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|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
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|
background-image:
|
||||||
|
radial-gradient(circle at 20% 50%, rgba(59, 130, 246, 0.1) 0%, transparent 50%),
|
||||||
|
radial-gradient(circle at 80% 80%, rgba(100, 116, 139, 0.05) 0%, transparent 50%);
|
||||||
|
pointer-events: none;
|
||||||
|
animation: glow 8s ease-in-out infinite;
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@keyframes glow {
|
||||||
|
0%, 100% { opacity: 1; }
|
||||||
|
50% { opacity: 0.6; }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero-content {
|
||||||
|
text-align: center;
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||||||
|
color: var(--text-light);
|
||||||
|
z-index: 1;
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
padding: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
max-width: 900px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero-badge {
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||||||
|
display: inline-block;
|
||||||
|
padding: var(--spacing-md) var(--spacing-xl);
|
||||||
|
background: rgba(59, 130, 246, 0.15);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(20px);
|
||||||
|
-webkit-backdrop-filter: blur(20px);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-full);
|
||||||
|
font-size: var(--text-lg);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-semibold);
|
||||||
|
letter-spacing: 0.1em;
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
border: 3px solid var(--primary-blue);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-blue);
|
||||||
|
text-transform: uppercase;
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||||||
|
transition: all var(--transition-base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero-badge:hover {
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||||||
|
background: rgba(59, 130, 246, 0.25);
|
||||||
|
transform: translateY(-2px);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero-title {
|
||||||
|
font-size: clamp(3.5rem, 10vw, 6.5rem);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-bold);
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-lg);
|
||||||
|
letter-spacing: -0.02em;
|
||||||
|
line-height: 1.1;
|
||||||
|
color: var(--accent-steel-light);
|
||||||
|
text-shadow: 0 6px 30px rgba(0,0,0,0.8), 0 0 60px rgba(59, 130, 246, 0.4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero-subtitle {
|
||||||
|
font-size: clamp(1.5rem, 4vw, 2.5rem);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-light);
|
||||||
|
opacity: 0.95;
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
color: var(--text-light);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
.hero-description {
|
||||||
|
font-size: var(--text-xl);
|
||||||
|
opacity: 0.85;
|
||||||
|
max-width: 800px;
|
||||||
|
margin: 0 auto;
|
||||||
|
line-height: 1.8;
|
||||||
|
}
|
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|
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|
/* ========== 导航 - 深色玻璃态 ========== */
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|
.nav {
|
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|
position: sticky;
|
||||||
|
top: 0;
|
||||||
|
z-index: 100;
|
||||||
|
background: var(--bg-semi-dark);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(20px);
|
||||||
|
-webkit-backdrop-filter: blur(20px);
|
||||||
|
border-bottom: 1px solid var(--border-light);
|
||||||
|
padding: var(--spacing-md) 0;
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-container {
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
justify-content: center;
|
||||||
|
gap: var(--spacing-sm);
|
||||||
|
flex-wrap: wrap;
|
||||||
|
padding: 0 var(--spacing-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-item {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-sm) var(--spacing-lg);
|
||||||
|
background: var(--bg-overlay);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(10px);
|
||||||
|
border: 1px solid var(--border-light);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-lg);
|
||||||
|
cursor: pointer;
|
||||||
|
transition: all var(--transition-base);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-medium);
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
align-items: center;
|
||||||
|
gap: var(--spacing-xs);
|
||||||
|
color: var(--text-gray);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-item i {
|
||||||
|
width: 20px;
|
||||||
|
height: 20px;
|
||||||
|
stroke-width: 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-item span {
|
||||||
|
font-size: var(--text-base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-item:hover {
|
||||||
|
background: var(--hover-bg);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
transform: translateY(-2px);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-blue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-item.active {
|
||||||
|
background: var(--active-bg);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
border-color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-blue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 内容区块 - 图片背景 ========== */
|
||||||
|
.section {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-2xl) 0;
|
||||||
|
background: var(--bg-dark);
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 浅色图片背景 - 每个区块使用不同图片 */
|
||||||
|
.section:nth-child(1) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 1) 100%),
|
||||||
|
url('../images/传送带上的汽车零部件.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section:nth-child(2) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 1) 100%),
|
||||||
|
url('../images/PLC控制器.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section:nth-child(3) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 1) 100%),
|
||||||
|
url('../images/Mermaid流程图.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section:nth-child(4) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 1) 100%),
|
||||||
|
url('../images/工业机器人.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 通用奇偶区块(当超过4个section时) */
|
||||||
|
.section:nth-child(n+5):nth-child(odd) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 1) 100%),
|
||||||
|
url('../images/汽车零部件展示.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section:nth-child(n+5):nth-child(even) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(240, 244, 248, 0.9) 0%, rgba(226, 232, 240, 1) 100%),
|
||||||
|
url('../images/通信程序示意图.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 深色主题下的区块背景 - 每个区块使用对应图片 */
|
||||||
|
body.dark-theme .section:nth-child(1) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(15, 23, 42, 0.92) 0%, rgba(30, 41, 59, 0.88) 100%),
|
||||||
|
url('../images/传送带上的汽车零部件.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme .section:nth-child(2) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(30, 41, 59, 0.90) 0%, rgba(15, 23, 42, 0.88) 100%),
|
||||||
|
url('../images/PLC控制器.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme .section:nth-child(3) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(15, 23, 42, 0.92) 0%, rgba(30, 41, 59, 0.88) 100%),
|
||||||
|
url('../images/Mermaid流程图.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme .section:nth-child(4) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(30, 41, 59, 0.90) 0%, rgba(15, 23, 42, 0.88) 100%),
|
||||||
|
url('../images/工业机器人.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 通用奇偶区块(当超过4个section时) */
|
||||||
|
body.dark-theme .section:nth-child(n+5):nth-child(odd) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(15, 23, 42, 0.92) 0%, rgba(30, 41, 59, 0.88) 100%),
|
||||||
|
url('../images/汽车零部件展示.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme .section:nth-child(n+5):nth-child(even) {
|
||||||
|
background-image:
|
||||||
|
linear-gradient(to bottom, rgba(30, 41, 59, 0.90) 0%, rgba(15, 23, 42, 0.88) 100%),
|
||||||
|
url('../images/通信程序示意图.jpg');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
background-attachment: fixed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 深色主题下的特定元素调整 */
|
||||||
|
body.dark-theme .stat-item {
|
||||||
|
background: rgba(51, 65, 85, 0.8);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(5px);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme .stat-item:hover {
|
||||||
|
background: rgba(96, 165, 250, 0.15);
|
||||||
|
border-color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme .stat-value {
|
||||||
|
color: var(--accent-steel-light);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme th {
|
||||||
|
background: rgba(96, 165, 250, 0.12);
|
||||||
|
color: var(--accent-steel-light);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.dark-theme tr:hover {
|
||||||
|
background: rgba(96, 165, 250, 0.08);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.container {
|
||||||
|
max-width: var(--container-max);
|
||||||
|
margin: 0 auto;
|
||||||
|
padding: 0 var(--spacing-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section-header {
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
align-items: center;
|
||||||
|
gap: var(--spacing-lg);
|
||||||
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margin-bottom: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
padding: var(--spacing-lg);
|
||||||
|
background: var(--bg-card);
|
||||||
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backdrop-filter: blur(15px);
|
||||||
|
-webkit-backdrop-filter: blur(15px);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-xl);
|
||||||
|
border: 2px solid var(--border-light);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.agent-avatar {
|
||||||
|
width: 100px;
|
||||||
|
height: 100px;
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-xl);
|
||||||
|
object-fit: cover;
|
||||||
|
border: 3px solid var(--primary-blue);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-md);
|
||||||
|
transition: all var(--transition-base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.agent-avatar:hover {
|
||||||
|
transform: scale(1.05);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-lg);
|
||||||
|
border-color: var(--accent-steel);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.agent-info {
|
||||||
|
flex: 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.agent-name {
|
||||||
|
font-size: var(--text-lg);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
text-transform: uppercase;
|
||||||
|
letter-spacing: 0.1em;
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-sm);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-semibold);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section-title {
|
||||||
|
font-size: var(--text-4xl);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-bold);
|
||||||
|
color: var(--text-light);
|
||||||
|
letter-spacing: -0.01em;
|
||||||
|
text-shadow: none;
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
padding-bottom: var(--spacing-sm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section-title::after {
|
||||||
|
content: '';
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
bottom: 0;
|
||||||
|
left: 0;
|
||||||
|
width: 180px;
|
||||||
|
height: 4px;
|
||||||
|
background: linear-gradient(90deg, var(--primary-blue), transparent);
|
||||||
|
border-radius: 2px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section-content {
|
||||||
|
max-width: 100%;
|
||||||
|
margin: 0 auto;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.expert-intro {
|
||||||
|
background: var(--bg-card);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(15px);
|
||||||
|
-webkit-backdrop-filter: blur(15px);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-xl);
|
||||||
|
padding: var(--spacing-lg);
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
border: 2px solid var(--border-light);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.expert-intro h3 {
|
||||||
|
font-size: var(--text-2xl);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-lg);
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
align-items: center;
|
||||||
|
gap: var(--spacing-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.expert-intro p {
|
||||||
|
color: var(--text-gray);
|
||||||
|
line-height: 1.8;
|
||||||
|
font-size: var(--text-lg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 网格布局 - 针对大屏幕优化,更大气的布局 ========== */
|
||||||
|
.grid {
|
||||||
|
display: grid;
|
||||||
|
gap: var(--spacing-2xl);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.grid-2 {
|
||||||
|
grid-template-columns: repeat(2, 1fr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.grid-3 {
|
||||||
|
grid-template-columns: repeat(2, 1fr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.grid-4 {
|
||||||
|
grid-template-columns: repeat(3, 1fr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 卡片 - 图片优先布局 ========== */
|
||||||
|
.card {
|
||||||
|
background: var(--bg-card);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(10px);
|
||||||
|
-webkit-backdrop-filter: blur(10px);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-2xl);
|
||||||
|
overflow: hidden;
|
||||||
|
border: 2px solid var(--border-light);
|
||||||
|
transition: all var(--transition-base);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-md);
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
flex-direction: column;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.card:hover {
|
||||||
|
transform: translateY(-8px);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-xl), var(--shadow-blue);
|
||||||
|
border-color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.card-header {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
background: var(--bg-semi-dark);
|
||||||
|
border-bottom: 2px solid var(--border-light);
|
||||||
|
order: 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.card-title {
|
||||||
|
font-size: var(--text-2xl);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-semibold);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-sm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.card-body {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-xl);
|
||||||
|
order: 3;
|
||||||
|
flex: 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 图片容器 - 突出展示 - 超大气布局 ========== */
|
||||||
|
.image-container {
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
aspect-ratio: 3/2;
|
||||||
|
overflow: hidden;
|
||||||
|
border-radius: 0;
|
||||||
|
margin-bottom: 0;
|
||||||
|
background: rgba(0,0,0,0.5);
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
box-shadow: none;
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
transition: all var(--transition-base);
|
||||||
|
order: 1;
|
||||||
|
flex-shrink: 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.image-container img {
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
object-fit: cover;
|
||||||
|
transition: transform var(--transition-slow);
|
||||||
|
filter: brightness(0.9);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.image-container:hover img {
|
||||||
|
transform: scale(1.1);
|
||||||
|
filter: brightness(1.1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.image-caption {
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
bottom: 0;
|
||||||
|
left: 0;
|
||||||
|
right: 0;
|
||||||
|
padding: var(--spacing-md);
|
||||||
|
background: linear-gradient(to top, rgba(0,0,0,0.9), transparent);
|
||||||
|
color: var(--text-light);
|
||||||
|
font-size: var(--text-sm);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-medium);
|
||||||
|
text-align: center;
|
||||||
|
transform: translateY(100%);
|
||||||
|
transition: transform var(--transition-base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.image-container:hover .image-caption {
|
||||||
|
transform: translateY(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 列表 ========== */
|
||||||
|
.feature-list {
|
||||||
|
list-style: none;
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.feature-list li {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-sm) 0;
|
||||||
|
border-bottom: 1px solid var(--border-light);
|
||||||
|
color: var(--text-gray);
|
||||||
|
transition: all var(--transition-fast);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.feature-list li:hover {
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
padding-left: var(--spacing-sm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.feature-list li:last-child {
|
||||||
|
border-bottom: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 统计数据 ========== */
|
||||||
|
.stats {
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
gap: var(--spacing-md);
|
||||||
|
padding: var(--spacing-lg);
|
||||||
|
background: var(--bg-overlay);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(10px);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-lg);
|
||||||
|
border: 1px solid var(--border-light);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.stat-item {
|
||||||
|
flex: 1;
|
||||||
|
text-align: center;
|
||||||
|
padding: var(--spacing-md);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-md);
|
||||||
|
background: var(--bg-card);
|
||||||
|
border: 1px solid transparent;
|
||||||
|
transition: all var(--transition-base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.stat-item:hover {
|
||||||
|
background: var(--hover-bg);
|
||||||
|
transform: translateY(-4px);
|
||||||
|
border-color: var(--border-light);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-md);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.stat-label {
|
||||||
|
font-size: var(--text-sm);
|
||||||
|
color: var(--text-gray);
|
||||||
|
margin-bottom: var(--spacing-xs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.stat-value {
|
||||||
|
font-size: var(--text-2xl);
|
||||||
|
font-weight: var(--font-bold);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
text-shadow: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 表格 ========== */
|
||||||
|
.table-container {
|
||||||
|
overflow-x: auto;
|
||||||
|
margin: var(--spacing-xl) 0;
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-lg);
|
||||||
|
box-shadow: var(--shadow-lg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
table {
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
border-collapse: collapse;
|
||||||
|
background: var(--bg-card);
|
||||||
|
backdrop-filter: blur(10px);
|
||||||
|
border-radius: var(--radius-lg);
|
||||||
|
overflow: hidden;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
th {
|
||||||
|
background: var(--active-bg);
|
||||||
|
color: var(--primary-blue);
|
||||||
|
padding: var(--spacing-md);
|
||||||
|
text-align: left;
|
||||||
|
font-weight: var(--font-semibold);
|
||||||
|
border-bottom: 2px solid var(--primary-blue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
td {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-md);
|
||||||
|
border-bottom: 1px solid var(--border-light);
|
||||||
|
color: var(--text-gray);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
tr:last-child td {
|
||||||
|
border-bottom: none;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
tr:hover {
|
||||||
|
background: var(--hover-bg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 响应式 ========== */
|
||||||
|
@media (max-width: 768px) {
|
||||||
|
:root {
|
||||||
|
--spacing-sm: 0.75rem;
|
||||||
|
--spacing-md: 1rem;
|
||||||
|
--spacing-lg: 1.5rem;
|
||||||
|
--spacing-xl: 2rem;
|
||||||
|
--spacing-2xl: 3rem;
|
||||||
|
--spacing-3xl: 4rem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero {
|
||||||
|
background-attachment: scroll;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section:nth-child(odd),
|
||||||
|
.section:nth-child(even) {
|
||||||
|
background-attachment: scroll;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hero-content {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-lg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-container {
|
||||||
|
gap: var(--spacing-xs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.nav-item {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-xs) var(--spacing-md);
|
||||||
|
font-size: var(--text-sm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section {
|
||||||
|
padding: var(--spacing-2xl) 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.grid-2,
|
||||||
|
.grid-3,
|
||||||
|
.grid-4 {
|
||||||
|
grid-template-columns: 1fr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.section-header {
|
||||||
|
flex-direction: column;
|
||||||
|
text-align: center;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.stats {
|
||||||
|
flex-direction: column;
|
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}
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}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ========== 动画 ========== */
|
||||||
|
@keyframes fadeIn {
|
||||||
|
from {
|
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/* ========== 主题切换按钮 ========== */
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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||||||
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||||
|
<title>物流输送线节拍优化的PLC与机器人联合调试 - 智能制造订单班</title>
|
||||||
|
<link rel="stylesheet" href="css/styles.css">
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<script src="https://unpkg.com/lucide@latest/dist/umd/lucide.min.js"></script>
|
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|
</head>
|
||||||
|
<body class="dark-theme">
|
||||||
|
<!-- 主题切换按钮 -->
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|
<div class="theme-toggle">
|
||||||
|
<button id="themeToggleBtn" class="theme-toggle-btn">
|
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<i data-lucide="sun" class="theme-icon theme-icon-light"></i>
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<i data-lucide="moon" class="theme-icon theme-icon-dark"></i>
|
||||||
|
</button>
|
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|
</div>
|
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|
|
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|
<!-- Hero 区域 -->
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<section class="hero">
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|
<div class="hero-content">
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|
<div class="hero-badge">🤖 智能制造订单班</div>
|
||||||
|
<h1 class="hero-title">物流输送线节拍优化<br>PLC与机器人联合调试</h1>
|
||||||
|
<h2 class="hero-subtitle">汽车零部件自动分拣系统</h2>
|
||||||
|
<p class="hero-description">
|
||||||
|
<i data-lucide="cpu"></i> 西门子S7-1500 PLC控制<br>
|
||||||
|
<i data-lucide="bot"></i> ABB IRB 2600工业机器人<br>
|
||||||
|
<i data-lucide="zap"></i> Profinet高速通信协议
|
||||||
|
</p>
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|
</div>
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|
</section>
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||||||
|
|
||||||
|
<!-- 导航栏 -->
|
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|
<nav class="nav">
|
||||||
|
<div class="nav-container">
|
||||||
|
<div class="nav-item active">
|
||||||
|
<i data-lucide="target"></i>
|
||||||
|
<span>项目概述</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="nav-item">
|
||||||
|
<i data-lucide="box"></i>
|
||||||
|
<span>设备选型</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="nav-item">
|
||||||
|
<i data-lucide="workflow"></i>
|
||||||
|
<span>功能流程</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="nav-item">
|
||||||
|
<i data-lucide="code"></i>
|
||||||
|
<span>编程实现</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</nav>
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|
|
||||||
|
<!-- Section 1: 项目概述与背景 -->
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|
<section class="section">
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|
<div class="container">
|
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|
<div class="section-header">
|
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|
<img src="agent-avatars/自动化控制工程师.jpg" alt="自动化控制工程师" class="agent-avatar">
|
||||||
|
<div class="agent-info">
|
||||||
|
<div class="agent-name">
|
||||||
|
<i data-lucide="briefcase"></i> 自动化控制工程师
|
||||||
|
</div>
|
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|
<h2 class="section-title">项目概述与背景</h2>
|
||||||
|
</div>
|
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|
</div>
|
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|
|
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|
<div class="section-content">
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|
<div class="expert-intro">
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|
<h3><i data-lucide="info"></i> 项目背景</h3>
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|
<p>随着汽车制造业生产节拍要求越来越高，零部件分拣环节逐渐从传统人工操作转向自动化系统。典型的分拣产线由输送带 + 工业机器人 + PLC 控制系统构成：PLC 负责输送带运行、传感器信号采集、与机器人进行数据交互；机器人负责根据分类要求将零部件准确抓取并放置到指定区域。</p>
|
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|
</div>
|
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|
|
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|
<div class="image-container" style="margin-bottom: var(--spacing-xl);">
|
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|
<img data-src="images/汽车物流产线运输图.jpg" alt="汽车物流产线" loading="lazy">
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|
<div class="image-caption">汽车零部件物流产线运输示意图</div>
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|
</div>
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|
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|
<div class="grid grid-2">
|
||||||
|
<div class="card">
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|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">核心挑战</h3>
|
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|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
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|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="timer"></i> 节拍优化:输送带与机器人节奏同步</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="alert-triangle"></i> 信号联锁:避免零件积压或错位</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="shield"></i> 安全保护:紧急停止与故障处理</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="trending-up"></i> 效率提升:实现高效稳定分拣作业</li>
|
||||||
|
</ul>
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|
</div>
|
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|
</div>
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|
<div class="card">
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|
<div class="card-header">
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|
<h3 class="card-title">系统目标</h3>
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|
</div>
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||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="cpu"></i> PLC负责输送带与传感器控制</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="bot"></i> 机器人负责精准抓取与放置</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="link"></i> 实现PLC与机器人数据交互</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="check-circle"></i> 保证系统连续稳定运行</li>
|
||||||
|
</ul>
|
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|
</div>
|
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|
</div>
|
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|
</div>
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|
<div class="grid grid-3" style="margin-top: var(--spacing-xl);">
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|
<div class="card">
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|
<div class="image-container">
|
||||||
|
<img data-src="images/传送带上的汽车零部件.jpg" alt="传送带零部件" loading="lazy">
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|
</div>
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|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">输送系统</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p>连续输送汽车零部件，通过定位传感器精确停止在机器人工作区域。</p>
|
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|
</div>
|
||||||
|
</div>
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|
|
||||||
|
<div class="card">
|
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|
<div class="image-container">
|
||||||
|
<img data-src="images/汽车零部件展示.jpg" alt="汽车零部件" loading="lazy">
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">零部件分拣</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p>多种类型汽车零部件需要根据分类要求进行自动化识别与分拣。</p>
|
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|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
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|
|
||||||
|
<div class="card">
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|
<div class="image-container">
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||||||
|
<img data-src="images/Mermaid流程图.jpg" alt="控制流程" loading="lazy">
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">控制流程</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p>完整的启停控制、信号联锁、故障处理与恢复机制。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
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|
</div>
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||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
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||||||
|
</section>
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|
|
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|
<!-- Section 2: 设备选型与通信配置 -->
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|
<section class="section">
|
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|
<div class="container">
|
||||||
|
<div class="section-header">
|
||||||
|
<img src="agent-avatars/数据采集自动化技术员.jpg" alt="数据采集技术员" class="agent-avatar">
|
||||||
|
<div class="agent-info">
|
||||||
|
<div class="agent-name">
|
||||||
|
<i data-lucide="cpu"></i> 数据采集自动化技术员
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<h2 class="section-title">设备选型与通信配置</h2>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="section-content">
|
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|
<div class="expert-intro">
|
||||||
|
<h3><i data-lucide="box"></i> 设备选型建议</h3>
|
||||||
|
<p>设备型号的推荐综合考虑了行业内的应用普及度与相关技术标准，以满足自动化设备选型的规范性与适用性。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="grid grid-3" style="margin-bottom: var(--spacing-xl);">
|
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|
<div class="card">
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|
<div class="image-container">
|
||||||
|
<img data-src="images/PLC控制器.jpg" alt="PLC控制器" loading="lazy">
|
||||||
|
</div>
|
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|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">PLC控制器</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>西门子 SIMATIC S7-1500</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="cpu"></i> CPU 1512C-1 PN</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="grid-3x3"></i> DI16×24VDC / DO16×24VDC</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="network"></i> Profinet通讯接口</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="code"></i> 梯形图编程语言</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="image-container">
|
||||||
|
<img data-src="images/工业机器人.jpg" alt="工业机器人" loading="lazy">
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">工业机器人</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>ABB IRB 2600</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="weight"></i> 负载:12~20 kg</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="circle-dot"></i> 工作半径:1.65 m</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="crosshair"></i> 精度:±0.04 mm</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="code"></i> RAPID编程语言</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="image-container">
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||||||
|
<img data-src="images/通信程序示意图.jpg" alt="通信程序" loading="lazy">
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">通信配置</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>Profinet协议</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="server"></i> S7-1500作为Controller</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="cpu"></i> IRC5作为Device</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="file-code"></i> GSDML文件配置</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="git-branch"></i> I/O通道映射</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
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|
|
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|
<div class="table-container">
|
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|
<table>
|
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|
<thead>
|
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|
<tr>
|
||||||
|
<th>通信方向</th>
|
||||||
|
<th>信号名称</th>
|
||||||
|
<th>类型</th>
|
||||||
|
<th>功能说明</th>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
</thead>
|
||||||
|
<tbody>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PLC → Robot</td>
|
||||||
|
<td>StartAllow</td>
|
||||||
|
<td>DO</td>
|
||||||
|
<td>启动允许信号</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PLC → Robot</td>
|
||||||
|
<td>PartReady</td>
|
||||||
|
<td>DO</td>
|
||||||
|
<td>零件就位信号</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PLC → Robot</td>
|
||||||
|
<td>Reset</td>
|
||||||
|
<td>DO</td>
|
||||||
|
<td>复位命令</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>Robot → PLC</td>
|
||||||
|
<td>RobotReady</td>
|
||||||
|
<td>DI</td>
|
||||||
|
<td>机器人就绪反馈</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>Robot → PLC</td>
|
||||||
|
<td>PickDone</td>
|
||||||
|
<td>DI</td>
|
||||||
|
<td>抓取完成反馈</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>Robot → PLC</td>
|
||||||
|
<td>RobotFault</td>
|
||||||
|
<td>DI</td>
|
||||||
|
<td>机器人故障信号</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
</tbody>
|
||||||
|
</table>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="stats" style="margin-top: var(--spacing-xl);">
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">机器人负载</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value robot-payload">0kg</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">工作半径</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value work-radius">0m</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">定位精度</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value">±0.04mm</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">IO点数</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value io-points">0点</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</section>
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|
|
||||||
|
<!-- Section 3: 功能流程设计 -->
|
||||||
|
<section class="section">
|
||||||
|
<div class="container">
|
||||||
|
<div class="section-header">
|
||||||
|
<img src="agent-avatars/PLC工程师.jpg" alt="PLC工程师" class="agent-avatar">
|
||||||
|
<div class="agent-info">
|
||||||
|
<div class="agent-name">
|
||||||
|
<i data-lucide="workflow"></i> PLC工程师
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<h2 class="section-title">功能流程设计</h2>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
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||||||
|
|
||||||
|
<div class="section-content">
|
||||||
|
<div class="expert-intro">
|
||||||
|
<h3><i data-lucide="git-branch"></i> 控制流程说明</h3>
|
||||||
|
<p>这条生产线由一条输送带和一台ABB工业机器人组成，用来分拣汽车零部件。PLC负责输送带、按钮、传感器和安全保护；机器人负责抓取零件。两者要互相配合，才能保证节拍稳定、分拣准确。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="grid grid-2">
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">1. 启停与安全控制</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="power"></i> 工人按下启动按钮,系统才能开始工作</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="octagon"></i> 停止按钮或急停开关,系统马上停下来</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="shield"></i> 安全门打开、输送带过载,必须停机</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="lock"></i> 所有保护信号连锁,一个异常全部停止</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">2. 输送带运行控制</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="truck"></i> 输送带不断送来零件</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="eye"></i> 定位光电传感器检测零件到位</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="pause"></i> PLC立即让输送带停下</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="crosshair"></i> 保证零件停在机器人正下方</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">3. 机器人动作条件</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>三个条件同时满足才能启动:</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="check-circle"></i> 机器人自己已经准备好(RobotReady=1)</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="check-circle"></i> 输送带检测到零件就位(PartReady=1)</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="check-circle"></i> PLC允许机器人动作(StartAllow=1)</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="shield-check"></i> 保证"有零件可抓"且"环境安全"</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">4. 取件后的处理</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>机器人完成抓取后:</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="bell"></i> 发送PickDone=1信号告诉PLC</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="x"></i> PLC清除PartReady和StartAllow信号</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="play"></i> 重新启动输送带</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="refresh-cw"></i> 把下一个零件送过来</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">5. 节拍匹配优化</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="gauge"></i> 输送带速度与机器人抓取速度匹配</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="pause-circle"></i> 机器人未准备好,不送新零件</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="fast-forward"></i> 机器人太快,输送带及时送件</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="zap"></i> 节奏衔接紧密,产线效率最高</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">6. 故障与恢复</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>故障发生时:</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="octagon"></i> 输送带马上停止</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="x-circle"></i> 撤销所有机器人动作信号</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="alert-triangle"></i> 报警灯亮起提醒工人</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="rotate-ccw"></i> 按复位按钮后才能继续运行</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="table-container" style="margin-top: var(--spacing-xl);">
|
||||||
|
<table>
|
||||||
|
<thead>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<th>输入器件</th>
|
||||||
|
<th>输入点</th>
|
||||||
|
<th>功能</th>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
</thead>
|
||||||
|
<tbody>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>SB1 启动按钮(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I0.0</td>
|
||||||
|
<td>系统启动</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>SB2 停止按钮(常闭)</td>
|
||||||
|
<td>I0.1</td>
|
||||||
|
<td>系统停止</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>ES 急停(常闭)</td>
|
||||||
|
<td>I0.2</td>
|
||||||
|
<td>急停联锁</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>GS 安全门(常闭)</td>
|
||||||
|
<td>I0.3</td>
|
||||||
|
<td>安全门联锁</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>FR 过载保护(常闭)</td>
|
||||||
|
<td>I0.4</td>
|
||||||
|
<td>电机/电源过载</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PE1 入口光电(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I0.5</td>
|
||||||
|
<td>来料检测</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PE2 定位光电(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I0.6</td>
|
||||||
|
<td>取料位到位</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>SB3 复位按钮(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I0.7</td>
|
||||||
|
<td>报警/握手复位</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>RobotReady(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I1.0</td>
|
||||||
|
<td>机器人就绪反馈</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PickDone(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I1.1</td>
|
||||||
|
<td>分拣完成反馈</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>RobotFault(常开)</td>
|
||||||
|
<td>I1.2</td>
|
||||||
|
<td>机器人报警</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
</tbody>
|
||||||
|
</table>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="table-container" style="margin-top: var(--spacing-md);">
|
||||||
|
<table>
|
||||||
|
<thead>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<th>输出器件</th>
|
||||||
|
<th>输出点</th>
|
||||||
|
<th>功能</th>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
</thead>
|
||||||
|
<tbody>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>KM1 输送带接触器</td>
|
||||||
|
<td>Q0.0</td>
|
||||||
|
<td>输送带电机启停</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>HL1 报警指示灯</td>
|
||||||
|
<td>Q0.1</td>
|
||||||
|
<td>故障/报警提示</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>HL2 运行指示灯</td>
|
||||||
|
<td>Q0.2</td>
|
||||||
|
<td>系统运行提示</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>StartAllow → Robot</td>
|
||||||
|
<td>Q0.3</td>
|
||||||
|
<td>启动允许(握手)</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PartReady → Robot</td>
|
||||||
|
<td>Q0.4</td>
|
||||||
|
<td>零件就位(握手)</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
<tr>
|
||||||
|
<td>PLC_Reset → Robot</td>
|
||||||
|
<td>Q0.5</td>
|
||||||
|
<td>复位命令(握手)</td>
|
||||||
|
</tr>
|
||||||
|
</tbody>
|
||||||
|
</table>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</section>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Section 4: 编程实现 -->
|
||||||
|
<section class="section">
|
||||||
|
<div class="container">
|
||||||
|
<div class="section-header">
|
||||||
|
<img src="agent-avatars/机器人调试工程师.jpg" alt="机器人调试工程师" class="agent-avatar">
|
||||||
|
<div class="agent-info">
|
||||||
|
<div class="agent-name">
|
||||||
|
<i data-lucide="code"></i> 机器人调试工程师
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<h2 class="section-title">PLC与机器人编程实现</h2>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="section-content">
|
||||||
|
<div class="expert-intro">
|
||||||
|
<h3><i data-lucide="file-code"></i> 编程架构</h3>
|
||||||
|
<p>以下是依据前文所解析的控制逻辑与I/O点分配方案，编制完整的PLC梯形图程序和ABB机器人RAPID程序，将系统的启停控制、输送带运行、机器人握手联锁、节拍优化及安全保护等功能模块清晰展现。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="grid grid-2">
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">PLC控制逻辑</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>核心控制环节:</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="power"></i> 运行许可与自保持</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="truck"></i> 输送带启停控制</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="box"></i> 零件就位信号(PartReady)</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="check-circle"></i> 启动允许信号(StartAllow)</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="bot"></i> 机器人动作与反馈</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="alert-triangle"></i> 故障优先级处理</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="rotate-ccw"></i> 复位机制</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header">
|
||||||
|
<h3 class="card-title">机器人程序</h3>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body">
|
||||||
|
<p><strong>RAPID编程要点:</strong></p>
|
||||||
|
<ul class="feature-list">
|
||||||
|
<li><i data-lucide="link"></i> I/O信号映射与声明</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="map-pin"></i> 位置坐标与工具定义</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="repeat"></i> 主循环与握手逻辑</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="move"></i> 取件与放置轨迹规划</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="bell"></i> 完成反馈信号发送</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="rotate-ccw"></i> 复位处理与错误清除</li>
|
||||||
|
<li><i data-lucide="shield-alert"></i> 故障置位与异常处理</li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="expert-intro" style="margin-top: var(--spacing-xl);">
|
||||||
|
<h3><i data-lucide="git-merge"></i> 握手时序要点</h3>
|
||||||
|
<div class="grid grid-3" style="margin-top: var(--spacing-md);">
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header" style="order: 1;">
|
||||||
|
<h4 class="card-title">1. 就绪握手</h4>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body" style="order: 2;">
|
||||||
|
<p>机器人上电后doRobotReady=1表示就绪，PLC检测到RobotReady后才能进入工作状态。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header" style="order: 1;">
|
||||||
|
<h4 class="card-title">2. 启动握手</h4>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body" style="order: 2;">
|
||||||
|
<p>PLC在RobotReady=1且PartReady=1且StartAllow=1时，机器人执行抓取动作。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<div class="card-header" style="order: 1;">
|
||||||
|
<h4 class="card-title">3. 完成握手</h4>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="card-body" style="order: 2;">
|
||||||
|
<p>机器人完成后doPickDone脉冲，PLC收到后清PartReady/StartAllow并续行输送带。</p>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="stats" style="margin-top: var(--spacing-xl);">
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">PLC编程网络</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value plc-networks">0个</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">机器人位置点</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value robot-positions">0个</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">握手信号</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value handshake-signals">0个</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="stat-item">
|
||||||
|
<div class="stat-label">复位时间</div>
|
||||||
|
<div class="stat-value">0.7秒</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
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|
</section>
|
||||||
|
|
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<!-- Footer: 项目成果总结 -->
|
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|
<section class="section" style="background: var(--bg-semi-dark); padding: var(--spacing-3xl) 0;">
|
||||||
|
<div class="container">
|
||||||
|
<h2 class="section-title text-center" style="margin-bottom: var(--spacing-2xl);">
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<i data-lucide="award"></i> 项目成果总结
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</h2>
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<div class="grid grid-3">
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<div class="card">
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<div class="card-header" style="order: 1;">
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<h3 class="card-title">🔧 系统配置</h3>
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</div>
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<div class="card-body" style="order: 2;">
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<ul class="feature-list">
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<li><i data-lucide="cpu"></i> 西门子S7-1500 PLC</li>
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<li><i data-lucide="bot"></i> ABB IRB 2600机器人</li>
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<li><i data-lucide="network"></i> Profinet高速通信</li>
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<li><i data-lucide="grid-3x3"></i> 32点I/O配置</li>
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<li><i data-lucide="eye"></i> 双光电传感器检测</li>
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<li><i data-lucide="shield"></i> 多重安全保护</li>
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<li><i data-lucide="code"></i> 梯形图+RAPID编程</li>
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<li><i data-lucide="zap"></i> 实时节拍优化</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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<div class="card">
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<div class="card-header" style="order: 1;">
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<h3 class="card-title">⚙️ 核心功能</h3>
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</div>
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<div class="card-body" style="order: 2;">
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<ul class="feature-list">
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<li><i data-lucide="power"></i> 启停与安全联锁</li>
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<li><i data-lucide="truck"></i> 输送带自动控制</li>
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<li><i data-lucide="crosshair"></i> 精准定位停止</li>
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<li><i data-lucide="handshake"></i> PLC-机器人握手</li>
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<li><i data-lucide="timer"></i> 节拍同步优化</li>
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<li><i data-lucide="alert-triangle"></i> 故障自动检测</li>
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<li><i data-lucide="rotate-ccw"></i> 一键复位恢复</li>
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<li><i data-lucide="activity"></i> 实时状态监控</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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<div class="card">
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<div class="card-header" style="order: 1;">
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<h3 class="card-title">🎯 技术指标</h3>
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</div>
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<div class="card-body" style="order: 2;">
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<ul class="feature-list">
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<li><i data-lucide="weight"></i> 负载能力20kg</li>
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<li><i data-lucide="circle-dot"></i> 工作半径1.65m</li>
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<li><i data-lucide="crosshair"></i> 定位精度±0.04mm</li>
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|
<li><i data-lucide="clock"></i> 复位时间0.7秒</li>
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|
<li><i data-lucide="workflow"></i> 7个控制网络</li>
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|
<li><i data-lucide="map-pin"></i> 3个机器人位置点</li>
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|
<li><i data-lucide="link"></i> 6个握手信号</li>
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|
<li><i data-lucide="check-circle"></i> 零积压零错位</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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</div>
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<div class="text-center" style="margin-top: var(--spacing-2xl); color: var(--text-gray);">
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<p>🤖 物流输送线节拍优化的PLC与机器人联合调试项目圆满完成!</p>
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|
<p style="margin-top: var(--spacing-sm);">© 2024 智能制造订单班 | 工业自动化解决方案</p>
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</div>
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</div>
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</section>
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<script src="js/main.js"></script>
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||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
268
web_frontend/web_result/order-classes/manufacturing/js/main.js
Normal file
268
web_frontend/web_result/order-classes/manufacturing/js/main.js
Normal file
@@ -0,0 +1,268 @@
|
|||||||
|
// 物流输送线节拍优化的PLC与机器人联合调试 - 主要JavaScript逻辑
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||||||
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|
// 页面初始化
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|
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
|
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|
console.log('🤖 智能制造订单班PLC机器人联调页面加载完成');
|
||||||
|
|
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|
// 初始化Lucide图标
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|
if (typeof lucide !== 'undefined') {
|
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|
lucide.createIcons();
|
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|
}
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|
// 初始化组件
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|
initNavigation();
|
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|
initAnimations();
|
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|
initLazyLoading();
|
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|
initSmoothScroll();
|
||||||
|
updateStats();
|
||||||
|
initThemeToggle();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
// 导航功能
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||||||
|
function initNavigation() {
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||||||
|
const navItems = document.querySelectorAll('.nav-item');
|
||||||
|
const sections = document.querySelectorAll('.section');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 点击导航项滚动到对应区块
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|
navItems.forEach((item, index) => {
|
||||||
|
item.addEventListener('click', () => {
|
||||||
|
// 移除所有活跃状态
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|
navItems.forEach(nav => nav.classList.remove('active'));
|
||||||
|
// 添加当前活跃状态
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||||||
|
item.classList.add('active');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 滚动到对应区块
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||||||
|
if (sections[index]) {
|
||||||
|
const targetSection = sections[index];
|
||||||
|
const offsetTop = targetSection.offsetTop - 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
window.scrollTo({
|
||||||
|
top: offsetTop,
|
||||||
|
behavior: 'smooth'
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
// 滚动时更新导航活跃状态
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|
window.addEventListener('scroll', () => {
|
||||||
|
let current = '';
|
||||||
|
sections.forEach((section, index) => {
|
||||||
|
const sectionTop = section.offsetTop - 150;
|
||||||
|
if (scrollY >= sectionTop) {
|
||||||
|
current = index;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
navItems.forEach((item, index) => {
|
||||||
|
item.classList.remove('active');
|
||||||
|
if (index === current) {
|
||||||
|
item.classList.add('active');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
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// 动画初始化
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function initAnimations() {
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|
// 使用 Intersection Observer 实现滚动动画
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|
const observerOptions = {
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|
root: null,
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||||||
|
rootMargin: '0px',
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||||||
|
threshold: 0.1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const observer = new IntersectionObserver((entries) => {
|
||||||
|
entries.forEach(entry => {
|
||||||
|
if (entry.isIntersecting) {
|
||||||
|
entry.target.classList.add('fade-in');
|
||||||
|
observer.unobserve(entry.target);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}, observerOptions);
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||||||
|
|
||||||
|
// 观察所有需要动画的元素
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||||||
|
const animatedElements = document.querySelectorAll('.card, .expert-intro');
|
||||||
|
animatedElements.forEach(el => {
|
||||||
|
el.style.opacity = '0';
|
||||||
|
observer.observe(el);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
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|
// 图片懒加载
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|
function initLazyLoading() {
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||||||
|
const images = document.querySelectorAll('img[data-src]');
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||||||
|
|
||||||
|
const imageObserver = new IntersectionObserver((entries, observer) => {
|
||||||
|
entries.forEach(entry => {
|
||||||
|
if (entry.isIntersecting) {
|
||||||
|
const img = entry.target;
|
||||||
|
const src = img.getAttribute('data-src');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建新图片对象来预加载
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|
const tempImg = new Image();
|
||||||
|
tempImg.onload = function() {
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|
img.src = src;
|
||||||
|
img.classList.add('loaded');
|
||||||
|
};
|
||||||
|
tempImg.onerror = function() {
|
||||||
|
// 如果图片加载失败，使用钢铁蓝主题占位图
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||||||
|
img.src = 'data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="400" height="300" viewBox="0 0 400 300"%3E%3Crect width="400" height="300" fill="%23f0f4f8"/%3E%3Ctext x="50%25" y="50%25" dominant-baseline="middle" text-anchor="middle" font-family="system-ui" font-size="20" fill="%233b82f6"%3E图片加载中%3C/text%3E%3C/svg%3E';
|
||||||
|
img.classList.add('error');
|
||||||
|
};
|
||||||
|
tempImg.src = src;
|
||||||
|
|
||||||
|
img.removeAttribute('data-src');
|
||||||
|
observer.unobserve(img);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
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|
images.forEach(img => {
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|
imageObserver.observe(img);
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||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 平滑滚动
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|
function initSmoothScroll() {
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||||||
|
// 为所有锚点链接添加平滑滚动
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||||||
|
document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
|
||||||
|
anchor.addEventListener('click', function (e) {
|
||||||
|
e.preventDefault();
|
||||||
|
const targetId = this.getAttribute('href');
|
||||||
|
if (targetId === '#') return;
|
||||||
|
|
||||||
|
const target = document.querySelector(targetId);
|
||||||
|
if (target) {
|
||||||
|
target.scrollIntoView({
|
||||||
|
behavior: 'smooth',
|
||||||
|
block: 'start'
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
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// 更新统计数据 - PLC机器人系统数据
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function updateStats() {
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|
// 动画数字增长效果 - PLC与机器人联调系统相关数据
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|
const stats = [
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||||||
|
{ selector: '.robot-payload', value: 20, suffix: 'kg' },
|
||||||
|
{ selector: '.work-radius', value: 1.65, suffix: 'm' },
|
||||||
|
{ selector: '.io-points', value: 32, suffix: '点' },
|
||||||
|
{ selector: '.plc-networks', value: 7, suffix: '个' },
|
||||||
|
{ selector: '.robot-positions', value: 3, suffix: '个' },
|
||||||
|
{ selector: '.handshake-signals', value: 6, suffix: '个' }
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
stats.forEach(stat => {
|
||||||
|
const element = document.querySelector(stat.selector);
|
||||||
|
if (element) {
|
||||||
|
animateValue(element, 0, stat.value, 2000, stat.suffix);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数字动画函数
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function animateValue(element, start, end, duration, suffix = '') {
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||||||
|
const startTime = performance.now();
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||||||
|
|
||||||
|
function update(currentTime) {
|
||||||
|
const elapsed = currentTime - startTime;
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||||||
|
const progress = Math.min(elapsed / duration, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 使用缓动函数
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||||||
|
const easeOutQuad = progress * (2 - progress);
|
||||||
|
let current;
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||||||
|
|
||||||
|
// 处理小数值(如1.65)
|
||||||
|
if (end < 10 && end % 1 !== 0) {
|
||||||
|
current = (start + (end - start) * easeOutQuad).toFixed(2);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
current = Math.floor(start + (end - start) * easeOutQuad);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
element.textContent = current + suffix;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (progress < 1) {
|
||||||
|
requestAnimationFrame(update);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
requestAnimationFrame(update);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
// 错误处理
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|
window.addEventListener('error', function(e) {
|
||||||
|
if (e.target.tagName === 'IMG') {
|
||||||
|
console.warn('图片加载失败:', e.target.src);
|
||||||
|
e.target.src = 'data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="400" height="300" viewBox="0 0 400 300"%3E%3Crect width="400" height="300" fill="%23f0f4f8"/%3E%3Ctext x="50%25" y="50%25" dominant-baseline="middle" text-anchor="middle" font-family="system-ui" font-size="20" fill="%233b82f6"%3E图片暂时无法显示%3C/text%3E%3C/svg%3E';
|
||||||
|
e.target.classList.add('error');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 移动端优化
|
||||||
|
if ('ontouchstart' in window) {
|
||||||
|
document.body.classList.add('touch-device');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 移动端点击优化
|
||||||
|
let touchStartTime;
|
||||||
|
document.addEventListener('touchstart', () => {
|
||||||
|
touchStartTime = Date.now();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
document.addEventListener('touchend', (e) => {
|
||||||
|
const touchEndTime = Date.now();
|
||||||
|
if (touchEndTime - touchStartTime < 200) {
|
||||||
|
// 快速点击
|
||||||
|
e.preventDefault();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 性能监控
|
||||||
|
if (window.performance && window.performance.timing) {
|
||||||
|
window.addEventListener('load', () => {
|
||||||
|
setTimeout(() => {
|
||||||
|
const timing = window.performance.timing;
|
||||||
|
const loadTime = timing.loadEventEnd - timing.navigationStart;
|
||||||
|
console.log(`页面加载时间: ${loadTime}ms`);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果加载时间过长，提示用户
|
||||||
|
if (loadTime > 3000) {
|
||||||
|
console.warn('页面加载时间较长，可能需要优化');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}, 0);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 主题切换功能
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||||||
|
function initThemeToggle() {
|
||||||
|
const themeToggleBtn = document.getElementById('themeToggleBtn');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 从localStorage读取用户的主题偏好
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||||||
|
const savedTheme = localStorage.getItem('theme');
|
||||||
|
// 如果没有保存的偏好，默认使用暗色主题
|
||||||
|
if (savedTheme === 'dark' || savedTheme === null) {
|
||||||
|
document.body.classList.add('dark-theme');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 点击切换主题
|
||||||
|
if (themeToggleBtn) {
|
||||||
|
themeToggleBtn.addEventListener('click', () => {
|
||||||
|
document.body.classList.toggle('dark-theme');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 保存用户偏好
|
||||||
|
if (document.body.classList.contains('dark-theme')) {
|
||||||
|
localStorage.setItem('theme', 'dark');
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
localStorage.setItem('theme', 'light');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 重新初始化图标以确保正确显示
|
||||||
|
if (typeof lucide !== 'undefined') {
|
||||||
|
lucide.createIcons();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
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