diff --git a/.claude/settings.local.json b/.claude/settings.local.json
index e3c2811d..9e85a012 100644
--- a/.claude/settings.local.json
+++ b/.claude/settings.local.json
@@ -102,7 +102,12 @@
"Bash(do echo \"=== $file ===\")",
"Bash(open http://localhost:3000/order-classes/food/)",
"Bash(test:*)",
- "Bash(readlink:*)"
+ "Bash(readlink:*)",
+ "Bash(wc:*)",
+ "Bash(if [ -f \"/Users/xiaoqi/Documents/Dev/Project/2025-09-08_n8nDEMO演示/web_frontend/web_result/order-classes/chemical/images/$img\" ])",
+ "Bash(then)",
+ "Bash(else)",
+ "Bash(xxd:*)"
],
"deny": [],
"ask": [],
diff --git a/.serena/memories/09_项目完成度统计_202510.md b/.serena/memories/09_项目完成度统计_202510.md
index 8d0aeb5d..f911a0ee 100644
--- a/.serena/memories/09_项目完成度统计_202510.md
+++ b/.serena/memories/09_项目完成度统计_202510.md
@@ -1,39 +1,40 @@
-# 项目完成度统计 (2025-10-03)
+# 项目完成度统计 (2025-10-04)
## 📊 总体完成情况
### 终端模拟 (exhibition-demo)
- **总计划**: 12个订单班
-- **已完成**: 10个 (其中视觉设计缺少agent数据)
-- **完成率**: 83.3%
-- **待完成**: 化工、环保
+- **已完成**: 12个 ✅
+- **完成率**: 100% 🎉
+- **待完成**: 0个
### 展示页面 (web_result)
- **总计划**: 12个订单班页面
-- **已完成**: 2个 (文旅、食品)
-- **完成率**: 16.7%
-- **待完成**: 10个
+- **已完成**: 3个 (文旅、食品、财经商贸)
+- **完成率**: 25%
+- **待完成**: 9个
+
+### 图片标准化处理
+- **总计划**: 12个订单班
+- **已完成**: 3个 (财经商贸、环保、化工) ✅
+- **完成率**: 25%
+- **待完成**: 9个
## 🎯 详细清单
-### ✅ 完全完成的订单班(9个)
-终端模拟和agent数据都完整:
-1. **文旅** (wenlu) - 终端模拟✅ + 展示页面✅
-2. **食品** (food) - 终端模拟✅ + 展示页面✅
-3. **财经商贸** (finance) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-4. **交通物流** (logistics/transportation) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-5. **智能制造** (manufacturing/intelligentManufacturing) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-6. **智能开发** (dev/developer) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-7. **土木水利** (civil/civilEngineering) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-8. **能源** (energy) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-9. **大健康** (health) - 终端模拟✅ + 展示页面❌
-
-### ⚠️ 部分完成的订单班(1个)
-10. **视觉设计** (design/visualDesign) - 终端模拟✅ + agent数据❌ + 展示页面❌
-
-### ❌ 未开始的订单班(2个)
-11. **化工** (chemical) - 终端模拟❌ + agent数据❌ + 展示页面❌
-12. **环保** (environment) - 终端模拟❌ + agent数据❌ + 展示页面❌
+### ✅ 完全完成的订单班(终端模拟+agent数据)(12个)
+1. **文旅** (wenlu) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面✅
+2. **食品** (food) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面✅
+3. **财经商贸** (finance) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面✅ + 图片标准化✅
+4. **交通物流** (transportation) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+5. **智能制造** (intelligentManufacturing) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+6. **智能开发** (developer) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+7. **土木水利** (civilEngineering) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+8. **能源** (energy) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+9. **大健康** (health) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+10. **视觉设计** (visualDesign) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌
+11. **化工** (chemical) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌ + 图片标准化✅
+12. **环保** (environmental) - 终端模拟✅ + agent数据✅ + 展示页面❌ + 图片标准化✅
## 📁 文件存在性验证
@@ -49,53 +50,107 @@
✅ energy.ts
✅ health.ts
✅ visualDesign.ts
-❌ chemical.ts (不存在)
-❌ environment.ts (不存在)
+✅ chemical.ts (2025-10-04新增)
+✅ environmental.ts (2025-10-04新增)
```
### web_result 展示页面目录
```
✅ /order-classes/wenlu/
✅ /order-classes/food/
-❌ 其他10个订单班目录未创建
+✅ /order-classes/finance/ (2025-10-04新增)
+❌ 其他9个订单班目录未创建
+```
+
+### 图片标准化处理记录
+```
+✅ 财经商贸 - 21个图片重命名完成 (2025-10-03)
+✅ 环保 - 26个图片重命名完成 (2025-10-03)
+✅ 化工 - 8个图片已标准化,无需重命名 (2025-10-04)
+❌ 其他9个订单班待处理
```
### routes.yaml 配置状态
- wenlu: completed ✅
- food: completed ✅
-- 其他10个: pending ⏳
+- finance: completed ✅ (2025-10-04更新)
+- 其他9个: pending ⏳
-## 🔄 需要更新的记忆
+## 🎉 最新更新 (2025-10-04)
-1. **03_订单班配置清单.md**
- - 当前显示已完成9个,实际完全完成9个(正确)
- - 但需要明确说明视觉设计缺少agent数据
- - 化工和环保确实未开始
+### 新增功能
+1. ✅ 完成化工订单班终端模拟 (chemical.ts)
+2. ✅ 完成环保订单班终端模拟 (environmental.ts)
+3. ✅ 完成财经商贸展示页面 (/order-classes/finance/)
+4. ✅ 完成化工订单班图片标准化检查(8个图片,已全部符合标准)
-2. **07_web_result项目架构.md**
- - 需要添加完成度统计
- - 当前只有2个订单班有展示页面
- - 其余10个待开发
+### 项目记忆重组
+完成项目记忆文件的重新组织,采用00-09编号体系:
+- 00_记忆索引和使用指南.md
+- 01_项目概述和架构.md
+- 02_终端模拟开发指南.md
+- 03_订单班配置清单.md
+- 04_SuperDesign工作流.md
+- 05_运行命令和部署.md
+- 06_问题解决和优化.md
+- 07_web_result项目架构和订单班展示系统.md
+- 08_项目维护和更新原则.md
+- 09_项目完成度统计_202510.md
+
+### Git提交
+- 提交ID: c579dae9
+- 提交信息: "feat: 完成化工订单班图片处理和项目记忆重组"
+- 变更统计: 172个文件,11104行新增,11323行删除
## 📋 下一步建议
-1. **优先级1**: 补充视觉设计的agent数据
-2. **优先级2**: 完成化工和环保的终端模拟
-3. **优先级3**: 为已完成终端模拟的7个订单班创建web_result展示页面
-4. **优先级4**: 完善routes.yaml配置,更新各订单班状态
+### 优先级1: 完成剩余9个订单班的展示页面
+按照以下顺序推进:
+1. 交通物流 (transportation)
+2. 智能制造 (intelligentManufacturing)
+3. 智能开发 (developer)
+4. 土木水利 (civilEngineering)
+5. 能源 (energy)
+6. 大健康 (health)
+7. 视觉设计 (visualDesign)
+8. 化工 (chemical)
+9. 环保 (environmental)
-## 🏷️ 命名规范问题
+### 优先级2: 完成剩余9个订单班的图片标准化
+按照已有流程处理:
+1. 分析markdown文档中的图片引用
+2. 检查image文件夹中的图片文件
+3. 创建重命名映射关系(如需要)
+4. 执行重命名脚本
+5. 更新markdown文档引用
+6. 验证处理结果
-注意文件命名不一致:
-- 交通物流: logistics vs transportation
-- 智能制造: manufacturing vs intelligentManufacturing
-- 智能开发: dev vs developer
-- 土木水利: civil vs civilEngineering
-- 视觉设计: design vs visualDesign
+### 优先级3: 更新routes.yaml配置
+将已完成的订单班状态从pending更新为completed
-建议统一使用完整英文名称。
+## 📈 进度里程碑
+
+- ✅ **2025-10-03**: 完成能源订单班图片处理
+- ✅ **2025-10-03**: 完成财经商贸和环保订单班图片处理
+- ✅ **2025-10-04**: 完成化工和环保终端模拟
+- ✅ **2025-10-04**: 完成财经商贸展示页面
+- ✅ **2025-10-04**: 完成化工订单班图片标准化检查
+- ✅ **2025-10-04**: 完成项目记忆重组
+- ✅ **2025-10-04**: 终端模拟系统100%完成 🎉
+
+## 🏷️ 命名规范说明
+
+终端模拟文件使用完整英文名称(已统一):
+- ✅ transportation (交通物流)
+- ✅ intelligentManufacturing (智能制造)
+- ✅ developer (智能开发)
+- ✅ civilEngineering (土木水利)
+- ✅ visualDesign (视觉设计)
+- ✅ chemical (化工)
+- ✅ environmental (环保)
---
-**更新时间**: 2025-10-03
-**记录者**: Claude Code
\ No newline at end of file
+**更新时间**: 2025-10-04
+**记录者**: Claude Code
+**重要成就**: 🎉 终端模拟系统全部完成!(12/12)
\ No newline at end of file
diff --git a/.serena/memories/化工订单班图片处理完成记录_202510.md b/.serena/memories/化工订单班图片处理完成记录_202510.md
new file mode 100644
index 00000000..e6c6fb28
--- /dev/null
+++ b/.serena/memories/化工订单班图片处理完成记录_202510.md
@@ -0,0 +1,65 @@
+# 化工订单班图片处理完成记录 (2025-10-04)
+
+## 任务内容
+- 订单班:化工
+- 文档:半导体ai综合检测项目 281d463fce518050869ac4e6fd58a861.md
+- 任务:检查图片文件命名是否符合标准
+
+## 处理结果
+
+### 文件统计
+- 图片总数:8个
+- 重命名文件:0个(已全部标准化)
+- 保持原名:8个(已是描述性中文名)
+
+### 图片清单(已标准化)
+
+#### 已符合标准的描述性中文名 (8个)
+1. 检测背景主图.jpg
+2. 硅晶圆检测项目.jpg
+3. 光学镜头检测硅晶圆示意图.jpg
+4. 外观热力图(颗粒划痕腐蚀).jpg
+5. 厚度分布图.jpg
+6. 电学对比图.jpg
+7. 成分抽检卡片.jpg
+8. 检测结果主图.jpg
+
+### Markdown文档引用检查
+所有8个图片引用已经完全符合标准:
+```markdown
+
+
+
+.jpg)
+
+
+
+
+```
+
+## 验证结果
+✅ 所有图片文件名与alt text完全一致
+✅ 所有图片引用格式正确
+✅ 文档可正常渲染所有图片
+✅ 无需进行任何重命名操作
+
+## 特点说明
+化工订单班的图片处理是最规范的,所有图片从一开始就使用了标准的描述性中文命名,展示了最佳实践:
+- 使用专业术语:如"硅晶圆"、"光学镜头检测"
+- 描述清晰:如"外观热力图(颗粒划痕腐蚀)"明确说明了热力图的具体内容
+- 功能明确:如"检测背景主图"、"检测结果主图"清晰区分主图用途
+
+## 对比其他订单班
+- **财经商贸**:需要重命名21个(从hash名称、通用名称转换)
+- **环保**:需要重命名22个(从hash名称、通用名称、Whisk系列转换)
+- **化工**:0个需要重命名(已全部标准化)✨
+
+## Git提交记录
+提交ID: c579dae9
+提交信息: "feat: 完成化工订单班图片处理和项目记忆重组"
+提交时间: 2025-10-04
+
+---
+
+**最后更新**:2025-10-04
+**处理状态**:✅ 完成(无需操作)
\ No newline at end of file
diff --git a/web_frontend/web_result/order-classes/energy/agent-avatars b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/agent-avatars
new file mode 120000
index 00000000..af0f84be
--- /dev/null
+++ b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/agent-avatars
@@ -0,0 +1 @@
+../../../../../data/订单班文档资料/能源/agent头像
\ No newline at end of file
diff --git a/web_frontend/web_result/order-classes/energy/css/styles.css b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/css/styles.css
new file mode 100644
index 00000000..9336539b
--- /dev/null
+++ b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/css/styles.css
@@ -0,0 +1,961 @@
+/* 光伏晶硅电池片印后AOI检测与分拣单元 - 能源订单班橙黄太阳能设计系统 */
+
+/* ========== 设计变量 ========== */
+:root {
+ /* 橙黄太阳能主题 - 能源风格 */
+ --bg-dark: #fffbeb; /* 浅黄背景 */
+ --bg-semi-dark: rgba(255, 251, 235, 0.95); /* 半透明浅黄 */
+ --bg-overlay: rgba(255, 255, 255, 0.85); /* 白色遮罩 */
+ --bg-card: rgba(255, 255, 255, 0.9); /* 卡片背景 */
+ --primary-dark: #78350f; /* 主色深橙 */
+ --primary-orange: #f59e0b; /* 主色橙 - 能源专业 */
+ --accent-amber: #d97706; /* 琥珀色强调 - 太阳能主题 */
+ --accent-amber-light: #fbbf24; /* 浅琥珀色 */
+ --text-light: #78350f; /* 深色文字 */
+ --text-gray: #6b7280; /* 灰色文字 */
+ --border-light: rgba(245, 158, 11, 0.2); /* 橙色边框 */
+ --hover-bg: rgba(245, 158, 11, 0.15); /* 悬停背景 */
+ --active-bg: rgba(245, 158, 11, 0.2); /* 激活背景 */
+
+ /* 间距系统 - 针对大屏幕优化 */
+ --spacing-xs: 0.75rem; /* 12px */
+ --spacing-sm: 1.25rem; /* 20px */
+ --spacing-md: 2rem; /* 32px */
+ --spacing-lg: 3rem; /* 48px */
+ --spacing-xl: 4rem; /* 64px */
+ --spacing-2xl: 6rem; /* 96px */
+ --spacing-3xl: 8rem; /* 128px */
+
+ /* 字体系统 */
+ --font-primary: 'Inter', 'Noto Sans SC', -apple-system, BlinkMacSystemFont, sans-serif;
+ --font-display: 'Inter', sans-serif;
+
+ /* 字体大小 - 针对大屏幕优化 */
+ --text-xs: 0.875rem; /* 14px */
+ --text-sm: 1rem; /* 16px */
+ --text-base: 1.125rem; /* 18px */
+ --text-lg: 1.375rem; /* 22px */
+ --text-xl: 1.625rem; /* 26px */
+ --text-2xl: 2rem; /* 32px */
+ --text-3xl: 2.5rem; /* 40px */
+ --text-4xl: 3rem; /* 48px */
+ --text-5xl: 4rem; /* 64px */
+
+ /* 字重 */
+ --font-light: 300;
+ --font-normal: 400;
+ --font-medium: 500;
+ --font-semibold: 600;
+ --font-bold: 700;
+
+ /* 圆角 */
+ --radius-sm: 0.375rem;
+ --radius-md: 0.5rem;
+ --radius-lg: 0.75rem;
+ --radius-xl: 1rem;
+ --radius-2xl: 1.5rem;
+ --radius-full: 9999px;
+
+ /* 阴影 - 轻盈专业主题 */
+ --shadow-sm: 0 1px 2px rgba(0,0,0,0.05);
+ --shadow-md: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.08);
+ --shadow-lg: 0 4px 8px rgba(0,0,0,0.1);
+ --shadow-xl: 0 8px 16px rgba(0,0,0,0.12);
+ --shadow-orange: 0 2px 8px rgba(245, 158, 11, 0.15);
+
+ /* 过渡 */
+ --transition-fast: 150ms ease;
+ --transition-base: 250ms ease;
+ --transition-slow: 350ms ease;
+
+ /* 布局 */
+ --container-max: 1600px; /* 增加最大宽度适配1920屏幕 */
+}
+
+/* ========== 深色主题 - 深邃橙黄配色 ========== */
+body.dark-theme {
+ --bg-dark: #78350f; /* 深邃橙黑背景 */
+ --bg-semi-dark: rgba(120, 53, 15, 0.95); /* 深橙半透明 */
+ --bg-overlay: rgba(217, 119, 6, 0.85); /* 深橙遮罩层 */
+ --bg-card: rgba(245, 158, 11, 0.9); /* 深橙卡片背景 */
+ --primary-dark: #78350f; /* 深邃橙黑 */
+ --primary-orange: #fbbf24; /* 明亮橙 */
+ --accent-amber: #fcd34d; /* 亮琥珀色 */
+ --accent-amber-light: #fde68a; /* 超亮琥珀色 */
+ --text-light: #fffbeb; /* 浅色文字 */
+ --text-gray: #fde68a; /* 灰色文字 */
+ --border-light: rgba(251, 191, 36, 0.25); /* 橙色边框 */
+ --hover-bg: rgba(245, 158, 11, 0.15); /* 悬停背景 */
+ --active-bg: rgba(251, 191, 36, 0.2); /* 激活背景 */
+ --shadow-sm: 0 1px 2px rgba(0,0,0,0.4);
+ --shadow-md: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.5);
+ --shadow-lg: 0 4px 8px rgba(0,0,0,0.6);
+ --shadow-xl: 0 8px 16px rgba(0,0,0,0.7);
+ --shadow-orange: 0 2px 8px rgba(245, 158, 11, 0.25);
+}
+
+/* ========== 重置样式 ========== */
+* {
+ margin: 0;
+ padding: 0;
+ box-sizing: border-box;
+}
+
+html {
+ scroll-behavior: smooth;
+ -webkit-font-smoothing: antialiased;
+ -moz-osx-font-smoothing: grayscale;
+}
+
+body {
+ font-family: var(--font-primary);
+ font-size: var(--text-base);
+ line-height: 1.6;
+ color: var(--text-light);
+ background-color: var(--bg-dark);
+ overflow-x: hidden;
+}
+
+/* ========== Hero 区域 - 全屏图片背景 ========== */
+.hero {
+ min-height: 100vh;
+ display: flex;
+ align-items: center;
+ justify-content: center;
+ background:
+ linear-gradient(135deg, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 0.95) 100%),
+ url('../images/光伏面板生成画面.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+ position: relative;
+ overflow: hidden;
+}
+
+/* 深色主题下的Hero渐变 */
+body.dark-theme .hero {
+ background:
+ linear-gradient(135deg, rgba(120, 53, 15, 0.9) 0%, rgba(217, 119, 6, 0.8) 100%),
+ url('../images/光伏面板生成画面.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+.hero::before {
+ content: '';
+ position: absolute;
+ width: 100%;
+ height: 100%;
+ background-image:
+ radial-gradient(circle at 20% 50%, rgba(245, 158, 11, 0.1) 0%, transparent 50%),
+ radial-gradient(circle at 80% 80%, rgba(217, 119, 6, 0.05) 0%, transparent 50%);
+ pointer-events: none;
+ animation: glow 8s ease-in-out infinite;
+}
+
+@keyframes glow {
+ 0%, 100% { opacity: 1; }
+ 50% { opacity: 0.6; }
+}
+
+.hero-content {
+ text-align: center;
+ color: var(--text-light);
+ z-index: 1;
+ position: relative;
+ padding: var(--spacing-xl);
+ max-width: 900px;
+}
+
+.hero-badge {
+ display: inline-block;
+ padding: var(--spacing-md) var(--spacing-xl);
+ background: rgba(245, 158, 11, 0.15);
+ backdrop-filter: blur(20px);
+ -webkit-backdrop-filter: blur(20px);
+ border-radius: var(--radius-full);
+ font-size: var(--text-lg);
+ font-weight: var(--font-semibold);
+ letter-spacing: 0.1em;
+ margin-bottom: var(--spacing-xl);
+ border: 3px solid var(--primary-orange);
+ box-shadow: var(--shadow-orange);
+ text-transform: uppercase;
+ transition: all var(--transition-base);
+}
+
+.hero-badge:hover {
+ background: rgba(245, 158, 11, 0.25);
+ transform: translateY(-2px);
+}
+
+.hero-title {
+ font-size: clamp(3.5rem, 10vw, 6.5rem);
+ font-weight: var(--font-bold);
+ margin-bottom: var(--spacing-lg);
+ letter-spacing: -0.02em;
+ line-height: 1.1;
+ color: var(--accent-amber-light);
+ text-shadow: 0 6px 30px rgba(0,0,0,0.8), 0 0 60px rgba(245, 158, 11, 0.4);
+}
+
+.hero-subtitle {
+ font-size: clamp(1.5rem, 4vw, 2.5rem);
+ font-weight: var(--font-light);
+ opacity: 0.95;
+ margin-bottom: var(--spacing-xl);
+ color: var(--text-light);
+}
+
+.hero-description {
+ font-size: var(--text-xl);
+ opacity: 0.85;
+ max-width: 800px;
+ margin: 0 auto;
+ line-height: 1.8;
+}
+
+/* ========== 导航 - 深色玻璃态 ========== */
+.nav {
+ position: sticky;
+ top: 0;
+ z-index: 100;
+ background: var(--bg-semi-dark);
+ backdrop-filter: blur(20px);
+ -webkit-backdrop-filter: blur(20px);
+ border-bottom: 1px solid var(--border-light);
+ padding: var(--spacing-md) 0;
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+}
+
+.nav-container {
+ display: flex;
+ justify-content: center;
+ gap: var(--spacing-sm);
+ flex-wrap: wrap;
+ padding: 0 var(--spacing-md);
+}
+
+.nav-item {
+ padding: var(--spacing-sm) var(--spacing-lg);
+ background: var(--bg-overlay);
+ backdrop-filter: blur(10px);
+ border: 1px solid var(--border-light);
+ border-radius: var(--radius-lg);
+ cursor: pointer;
+ transition: all var(--transition-base);
+ font-weight: var(--font-medium);
+ display: flex;
+ align-items: center;
+ gap: var(--spacing-xs);
+ color: var(--text-gray);
+}
+
+.nav-item i {
+ width: 20px;
+ height: 20px;
+ stroke-width: 2;
+}
+
+.nav-item span {
+ font-size: var(--text-base);
+}
+
+.nav-item:hover {
+ background: var(--hover-bg);
+ color: var(--primary-orange);
+ transform: translateY(-2px);
+ box-shadow: var(--shadow-orange);
+}
+
+.nav-item.active {
+ background: var(--active-bg);
+ color: var(--primary-orange);
+ border-color: var(--primary-orange);
+ box-shadow: var(--shadow-orange);
+}
+
+/* ========== 内容区块 - 图片背景 ========== */
+.section {
+ padding: var(--spacing-2xl) 0;
+ background: var(--bg-dark);
+ position: relative;
+}
+
+/* 浅色图片背景 - 每个区块使用不同图片 */
+.section:nth-child(1) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 1) 100%),
+ url('../images/PLC示意图.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+.section:nth-child(2) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 1) 100%),
+ url('../images/Mermaid流程图.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+.section:nth-child(3) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 1) 100%),
+ url('../images/工业机器人图片.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+.section:nth-child(4) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 1) 100%),
+ url('../images/机器视觉相机图片.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+/* 通用奇偶区块(当超过4个section时) */
+.section:nth-child(n+5):nth-child(odd) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 1) 100%),
+ url('../images/光伏面板室外场景图片.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+.section:nth-child(n+5):nth-child(even) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(255, 251, 235, 0.9) 0%, rgba(254, 243, 199, 1) 100%),
+ url('../images/输送与治具.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+/* 深色主题下的区块背景 - 每个区块使用对应图片 */
+body.dark-theme .section:nth-child(1) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(120, 53, 15, 0.92) 0%, rgba(217, 119, 6, 0.88) 100%),
+ url('../images/PLC示意图.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+body.dark-theme .section:nth-child(2) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(217, 119, 6, 0.90) 0%, rgba(120, 53, 15, 0.88) 100%),
+ url('../images/Mermaid流程图.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+body.dark-theme .section:nth-child(3) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(120, 53, 15, 0.92) 0%, rgba(217, 119, 6, 0.88) 100%),
+ url('../images/工业机器人图片.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+body.dark-theme .section:nth-child(4) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(217, 119, 6, 0.90) 0%, rgba(120, 53, 15, 0.88) 100%),
+ url('../images/机器视觉相机图片.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+/* 通用奇偶区块(当超过4个section时) */
+body.dark-theme .section:nth-child(n+5):nth-child(odd) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(120, 53, 15, 0.92) 0%, rgba(217, 119, 6, 0.88) 100%),
+ url('../images/光伏面板室外场景图片.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+body.dark-theme .section:nth-child(n+5):nth-child(even) {
+ background-image:
+ linear-gradient(to bottom, rgba(217, 119, 6, 0.90) 0%, rgba(120, 53, 15, 0.88) 100%),
+ url('../images/输送与治具.jpg');
+ background-size: cover;
+ background-position: center;
+ background-attachment: fixed;
+}
+
+/* 深色主题下的特定元素调整 */
+body.dark-theme .stat-item {
+ background: rgba(245, 158, 11, 0.8);
+ backdrop-filter: blur(5px);
+}
+
+body.dark-theme .stat-item:hover {
+ background: rgba(251, 191, 36, 0.15);
+ border-color: var(--primary-orange);
+}
+
+body.dark-theme .stat-value {
+ color: var(--accent-amber-light);
+}
+
+body.dark-theme th {
+ background: rgba(251, 191, 36, 0.12);
+ color: var(--accent-amber-light);
+}
+
+body.dark-theme tr:hover {
+ background: rgba(251, 191, 36, 0.08);
+}
+
+.container {
+ max-width: var(--container-max);
+ margin: 0 auto;
+ padding: 0 var(--spacing-md);
+}
+
+.section-header {
+ display: flex;
+ align-items: center;
+ gap: var(--spacing-lg);
+ margin-bottom: var(--spacing-xl);
+ padding: var(--spacing-lg);
+ background: var(--bg-card);
+ backdrop-filter: blur(15px);
+ -webkit-backdrop-filter: blur(15px);
+ border-radius: var(--radius-xl);
+ border: 2px solid var(--border-light);
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+}
+
+.agent-avatar {
+ width: 100px;
+ height: 100px;
+ border-radius: var(--radius-xl);
+ object-fit: cover;
+ border: 3px solid var(--primary-orange);
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+ transition: all var(--transition-base);
+}
+
+.agent-avatar:hover {
+ transform: scale(1.05);
+ box-shadow: var(--shadow-lg);
+ border-color: var(--accent-amber);
+}
+
+.agent-info {
+ flex: 1;
+}
+
+.agent-name {
+ font-size: var(--text-lg);
+ color: var(--primary-orange);
+ text-transform: uppercase;
+ letter-spacing: 0.1em;
+ margin-bottom: var(--spacing-sm);
+ font-weight: var(--font-semibold);
+}
+
+.section-title {
+ font-size: var(--text-4xl);
+ font-weight: var(--font-bold);
+ color: var(--text-light);
+ letter-spacing: -0.01em;
+ text-shadow: none;
+ position: relative;
+ padding-bottom: var(--spacing-sm);
+}
+
+.section-title::after {
+ content: '';
+ position: absolute;
+ bottom: 0;
+ left: 0;
+ width: 180px;
+ height: 4px;
+ background: linear-gradient(90deg, var(--primary-orange), transparent);
+ border-radius: 2px;
+}
+
+.section-content {
+ max-width: 100%;
+ margin: 0 auto;
+}
+
+.expert-intro {
+ background: var(--bg-card);
+ backdrop-filter: blur(15px);
+ -webkit-backdrop-filter: blur(15px);
+ border-radius: var(--radius-xl);
+ padding: var(--spacing-lg);
+ margin-bottom: var(--spacing-xl);
+ border: 2px solid var(--border-light);
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+}
+
+.expert-intro h3 {
+ font-size: var(--text-2xl);
+ color: var(--primary-orange);
+ margin-bottom: var(--spacing-lg);
+ display: flex;
+ align-items: center;
+ gap: var(--spacing-md);
+}
+
+.expert-intro p {
+ color: var(--text-gray);
+ line-height: 1.8;
+ font-size: var(--text-lg);
+}
+
+/* ========== 网格布局 - 针对大屏幕优化,更大气的布局 ========== */
+.grid {
+ display: grid;
+ gap: var(--spacing-2xl);
+}
+
+.grid-2 {
+ grid-template-columns: repeat(2, 1fr);
+}
+
+.grid-3 {
+ grid-template-columns: repeat(2, 1fr);
+}
+
+.grid-4 {
+ grid-template-columns: repeat(3, 1fr);
+}
+
+/* ========== 卡片 - 图片优先布局 ========== */
+.card {
+ background: var(--bg-card);
+ backdrop-filter: blur(10px);
+ -webkit-backdrop-filter: blur(10px);
+ border-radius: var(--radius-2xl);
+ overflow: hidden;
+ border: 2px solid var(--border-light);
+ transition: all var(--transition-base);
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+ padding: 0;
+ display: flex;
+ flex-direction: column;
+}
+
+.card:hover {
+ transform: translateY(-8px);
+ box-shadow: var(--shadow-xl), var(--shadow-orange);
+ border-color: var(--primary-orange);
+}
+
+.card-header {
+ padding: var(--spacing-xl);
+ background: var(--bg-semi-dark);
+ border-bottom: 2px solid var(--border-light);
+ order: 2;
+}
+
+.card-title {
+ font-size: var(--text-2xl);
+ font-weight: var(--font-semibold);
+ color: var(--primary-orange);
+ margin-bottom: var(--spacing-sm);
+}
+
+.card-body {
+ padding: var(--spacing-xl);
+ order: 3;
+ flex: 1;
+}
+
+/* ========== 图片容器 - 突出展示 - 超大气布局 ========== */
+.image-container {
+ width: 100%;
+ aspect-ratio: 3/2;
+ overflow: hidden;
+ border-radius: 0;
+ margin-bottom: 0;
+ background: rgba(0,0,0,0.5);
+ position: relative;
+ box-shadow: none;
+ border: none;
+ transition: all var(--transition-base);
+ order: 1;
+ flex-shrink: 0;
+}
+
+.image-container img {
+ width: 100%;
+ height: 100%;
+ object-fit: cover;
+ transition: transform var(--transition-slow);
+ filter: brightness(0.9);
+}
+
+.image-container:hover img {
+ transform: scale(1.1);
+ filter: brightness(1.1);
+}
+
+.image-caption {
+ position: absolute;
+ bottom: 0;
+ left: 0;
+ right: 0;
+ padding: var(--spacing-md);
+ background: linear-gradient(to top, rgba(0,0,0,0.9), transparent);
+ color: var(--text-light);
+ font-size: var(--text-sm);
+ font-weight: var(--font-medium);
+ text-align: center;
+ transform: translateY(100%);
+ transition: transform var(--transition-base);
+}
+
+.image-container:hover .image-caption {
+ transform: translateY(0);
+}
+
+/* ========== 列表 ========== */
+.feature-list {
+ list-style: none;
+ padding: 0;
+}
+
+.feature-list li {
+ padding: var(--spacing-sm) 0;
+ border-bottom: 1px solid var(--border-light);
+ color: var(--text-gray);
+ transition: all var(--transition-fast);
+}
+
+.feature-list li:hover {
+ color: var(--primary-orange);
+ padding-left: var(--spacing-sm);
+}
+
+.feature-list li:last-child {
+ border-bottom: none;
+}
+
+/* ========== 统计数据 ========== */
+.stats {
+ display: flex;
+ gap: var(--spacing-md);
+ padding: var(--spacing-lg);
+ background: var(--bg-overlay);
+ backdrop-filter: blur(10px);
+ border-radius: var(--radius-lg);
+ border: 1px solid var(--border-light);
+}
+
+.stat-item {
+ flex: 1;
+ text-align: center;
+ padding: var(--spacing-md);
+ border-radius: var(--radius-md);
+ background: var(--bg-card);
+ border: 1px solid transparent;
+ transition: all var(--transition-base);
+}
+
+.stat-item:hover {
+ background: var(--hover-bg);
+ transform: translateY(-4px);
+ border-color: var(--border-light);
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+}
+
+.stat-label {
+ font-size: var(--text-sm);
+ color: var(--text-gray);
+ margin-bottom: var(--spacing-xs);
+}
+
+.stat-value {
+ font-size: var(--text-2xl);
+ font-weight: var(--font-bold);
+ color: var(--primary-orange);
+ text-shadow: none;
+}
+
+/* ========== 表格 ========== */
+.table-container {
+ overflow-x: auto;
+ margin: var(--spacing-xl) 0;
+ border-radius: var(--radius-lg);
+ box-shadow: var(--shadow-lg);
+}
+
+table {
+ width: 100%;
+ border-collapse: collapse;
+ background: var(--bg-card);
+ backdrop-filter: blur(10px);
+ border-radius: var(--radius-lg);
+ overflow: hidden;
+}
+
+th {
+ background: var(--active-bg);
+ color: var(--primary-orange);
+ padding: var(--spacing-md);
+ text-align: left;
+ font-weight: var(--font-semibold);
+ border-bottom: 2px solid var(--primary-orange);
+}
+
+td {
+ padding: var(--spacing-md);
+ border-bottom: 1px solid var(--border-light);
+ color: var(--text-gray);
+}
+
+tr:last-child td {
+ border-bottom: none;
+}
+
+tr:hover {
+ background: var(--hover-bg);
+}
+
+/* ========== 响应式 ========== */
+@media (max-width: 768px) {
+ :root {
+ --spacing-sm: 0.75rem;
+ --spacing-md: 1rem;
+ --spacing-lg: 1.5rem;
+ --spacing-xl: 2rem;
+ --spacing-2xl: 3rem;
+ --spacing-3xl: 4rem;
+ }
+
+ .hero {
+ background-attachment: scroll;
+ }
+
+ .section:nth-child(odd),
+ .section:nth-child(even) {
+ background-attachment: scroll;
+ }
+
+ .hero-content {
+ padding: var(--spacing-lg);
+ }
+
+ .nav-container {
+ gap: var(--spacing-xs);
+ }
+
+ .nav-item {
+ padding: var(--spacing-xs) var(--spacing-md);
+ font-size: var(--text-sm);
+ }
+
+ .section {
+ padding: var(--spacing-2xl) 0;
+ }
+
+ .grid-2,
+ .grid-3,
+ .grid-4 {
+ grid-template-columns: 1fr;
+ }
+
+ .section-header {
+ flex-direction: column;
+ text-align: center;
+ }
+
+ .stats {
+ flex-direction: column;
+ }
+}
+
+/* ========== 动画 ========== */
+@keyframes fadeIn {
+ from {
+ opacity: 0;
+ transform: translateY(20px);
+ }
+ to {
+ opacity: 1;
+ transform: translateY(0);
+ }
+}
+
+@keyframes slideIn {
+ from {
+ opacity: 0;
+ transform: translateX(-20px);
+ }
+ to {
+ opacity: 1;
+ transform: translateX(0);
+ }
+}
+
+@keyframes shimmer {
+ 0% {
+ background-position: -1000px 0;
+ }
+ 100% {
+ background-position: 1000px 0;
+ }
+}
+
+.fade-in {
+ animation: fadeIn 0.6s ease forwards;
+}
+
+.slide-in {
+ animation: slideIn 0.6s ease forwards;
+}
+
+/* ========== 工具类 ========== */
+.text-center { text-align: center; }
+.text-left { text-align: left; }
+.text-right { text-align: right; }
+
+.mt-sm { margin-top: var(--spacing-sm); }
+.mt-md { margin-top: var(--spacing-md); }
+.mt-lg { margin-top: var(--spacing-lg); }
+.mt-xl { margin-top: var(--spacing-xl); }
+
+.mb-sm { margin-bottom: var(--spacing-sm); }
+.mb-md { margin-bottom: var(--spacing-md); }
+.mb-lg { margin-bottom: var(--spacing-lg); }
+.mb-xl { margin-bottom: var(--spacing-xl); }
+
+.hidden { display: none; }
+.block { display: block; }
+.flex { display: flex; }
+.grid { display: grid; }
+
+.gap-sm { gap: var(--spacing-sm); }
+.gap-md { gap: var(--spacing-md); }
+.gap-lg { gap: var(--spacing-lg); }
+
+/* ========== 图片加载状态 ========== */
+img {
+ transition: opacity var(--transition-base);
+}
+
+img.loaded {
+ opacity: 1;
+}
+
+img.error {
+ opacity: 0.5;
+ filter: grayscale(1);
+}
+
+/* ========== SVG图标尺寸统一管理 ========== */
+.hero-description i[data-lucide] {
+ width: 24px !important;
+ height: 24px !important;
+ display: inline-block !important;
+ vertical-align: middle !important;
+ margin-right: 8px !important;
+}
+
+.agent-name i[data-lucide] {
+ width: 20px !important;
+ height: 20px !important;
+ display: inline-block !important;
+ vertical-align: middle !important;
+ margin-right: 8px !important;
+}
+
+.expert-intro h3 i[data-lucide] {
+ width: 40px !important;
+ height: 40px !important;
+ display: inline-block !important;
+ vertical-align: middle !important;
+ margin-right: 10px !important;
+}
+
+.feature-list li i[data-lucide] {
+ width: 18px !important;
+ height: 18px !important;
+ display: inline-block !important;
+ vertical-align: middle !important;
+ margin-right: 8px !important;
+}
+
+.nav-item i[data-lucide] {
+ width: 20px !important;
+ height: 20px !important;
+ display: block !important;
+ margin: 0 auto 4px !important;
+}
+
+/* ========== 主题切换按钮 ========== */
+.theme-toggle {
+ position: fixed;
+ top: 24px;
+ right: 24px;
+ z-index: 1000;
+}
+
+.theme-toggle-btn {
+ position: relative;
+ width: 64px;
+ height: 32px;
+ background: var(--bg-card);
+ border: 2px solid var(--border-light);
+ border-radius: var(--radius-full);
+ cursor: pointer;
+ padding: 0;
+ display: flex;
+ align-items: center;
+ justify-content: space-between;
+ padding: 0 6px;
+ transition: all var(--transition-base);
+ box-shadow: var(--shadow-md);
+}
+
+.theme-toggle-btn:hover {
+ transform: scale(1.05);
+ box-shadow: var(--shadow-lg);
+}
+
+.theme-toggle-btn:active {
+ transform: scale(0.95);
+}
+
+.theme-icon {
+ width: 18px !important;
+ height: 18px !important;
+ transition: all var(--transition-base);
+ color: var(--text-gray);
+}
+
+body:not(.dark-theme) .theme-icon-light {
+ color: var(--primary-orange);
+ transform: scale(1.2);
+}
+
+body:not(.dark-theme) .theme-icon-dark {
+ opacity: 0.5;
+}
+
+body.dark-theme .theme-icon-dark {
+ color: var(--primary-orange);
+ transform: scale(1.2);
+}
+
+body.dark-theme .theme-icon-light {
+ opacity: 0.5;
+}
diff --git a/web_frontend/web_result/order-classes/energy/images b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/images
new file mode 120000
index 00000000..882eb843
--- /dev/null
+++ b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/images
@@ -0,0 +1 @@
+../../../../../data/订单班文档资料/能源/notion文稿/image
\ No newline at end of file
diff --git a/web_frontend/web_result/order-classes/energy/index.html b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/index.html
new file mode 100644
index 00000000..f75de92f
--- /dev/null
+++ b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/index.html
@@ -0,0 +1,790 @@
+
+
+
+
+
+ 光伏晶硅电池片印后AOI检测与分拣单元 - 能源订单班
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
⚡ 能源订单班
+
光伏晶硅电池片
印后AOI检测与分拣单元
+
PLC控制 · 机器视觉 · 智能分拣
+
+ 西门子S7-1500 PLC控制系统
+ 康耐视In-Sight D900深度学习AOI
+ ABB IRB 1200六轴机器人分拣
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
项目背景
+
本项目为某光伏企业设计并实施了一套基于西门子S7-1500 PLC + 康耐视机器视觉 + ABB六轴机器人的晶硅电池片印后AOI检测与自动分拣单元。系统针对丝网印刷工序后的PERC/TopCon电池片,能够精准识别断栅、漏印、拖浆、脏污、划伤、崩边等7类缺陷,实现≥3600片/小时产能、≤0.5%误检率、≤0.3%漏检率的行业领先水平。
+
+
+
+
+
+
![PLC控制系统]()
+
西门子S7-1500 PLC控制系统
+
+
+
+
+ - CPU: S7-1500 1512C-1 PN
+ - 内存: 500KB程序/3MB数据
+ - 通讯: Profinet/OPC UA
+ - 防护: IP65工业级
+
+
+
+
+
+
+
![ABB工业机器人]()
+
ABB IRB 1200六轴工业机器人
+
+
+
+
+ - 型号: ABB IRB 1200-7/0.7
+ - 负载: 7kg/工作半径700mm
+ - 精度: ±0.02mm重复定位
+ - 编程: RAPID + RobotStudio
+
+
+
+
+
+
+
![机器视觉相机]()
+
康耐视In-Sight D900视觉系统
+
+
+
+
+ - 相机: In-Sight D900 500万像素
+ - 算法: ViDi深度学习 + PatMax
+ - 光源: LED环形+同轴光
+ - 镜头: 25-35mm远心镜头
+
+
+
+
+
+
+
![输送线与治具系统]()
+
双边夹持缓存输送线与伺服定心机构
+
+
+
+
+
+
+
+ - 产能: ≥3600片/小时(≤1秒/片)
+ - 误检率: ≤0.5%(≤18片/3600片)
+ - 漏检率: ≤0.3%(≤11片/3600片)
+ - 拍照+判断: ≤300ms(含传输)
+ - 电池片尺寸: 158.75×158.75mm(M6)
+ - 检测精度: 0.05mm缺陷可检出
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - 断栅(broken grid): 主栅/细栅断裂
+ - 漏印(missing print): 栅线缺失
+ - 拖浆(dragging): 浆料拖尾
+ - 脏污(contamination): 异物/污渍
+ - 划伤(scratch): 表面划痕
+ - 崩边(chipping): 边角破损
+ - 色差(color variation): 颜色不均
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
控制架构设计
+
采用西门子TIA Portal V17开发,基于IEC 61131-3标准的SCL+梯形图混合编程。系统划分为6个核心功能模块:启动安全链、物料检测、AOI检测触发、机器人抓取交互、MES数据上传、异常处理。使用DB块结构化数据存储,通过Profinet实时通讯(500ms循环周期)实现PLC-机器人-视觉系统的无缝协同。
+
+
+
+
![控制流程图]()
+
系统控制流程Mermaid图
+
+
+
+
+
+
+
+ - I0.0~I0.2: 急停/安全门/光栅(安全链)
+ - I0.3~I0.5: 来料/到位/离开传感器
+ - I0.6~I0.7: 相机触发完成/异常信号
+ - I1.0~I1.2: 机器人就绪/抓取完成/报警
+ - I1.3~I1.4: 温度/湿度监测
+ - I1.5: 手动/自动模式切换
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - Q0.0: 输送电机启动(变频器使能)
+ - Q0.1~Q0.2: 定位气缸/夹持气缸
+ - Q0.3~Q0.4: 相机触发/光源控制
+ - Q0.5~Q0.7: 机器人启动/结果1/结果2
+ - Q1.0~Q1.2: 指示灯(运行/故障/待机)
+ - Q1.3: 蜂鸣器报警输出
+ - Q1.4: MES数据上传握手信号
+
+
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+
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+
+ - FB100: 安全链监控(SIL2)
+ - FB200: 输送带伺服控制
+ - FB300: 视觉系统接口
+ - FB400: 机器人交互逻辑
+ - FB500: MES数据上传
+ - FB600: 异常诊断与报警
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+
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+
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+
+ - DB1: 系统配置参数
+ - DB2: 生产统计数据
+ - DB3: 检测结果缓存(FIFO)
+ - DB4: 批次追溯信息
+ - DB5: 报警历史记录
+ - DB6: 配方参数库
+
+
+
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+
+ - Profinet IO: 机器人控制器
+ - TCP/IP: In-Sight D900相机
+ - OPC UA: MES系统对接
+ - Modbus TCP: 变频器/伺服
+ - HTTP: HMI触摸屏(WinCC)
+ - 500ms循环周期 + 事件触发
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+ | 控制模式 |
+ 触发条件 |
+ 执行动作 |
+ 预期结果 |
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+
+ | 自动模式 |
+ 来料传感器ON + 安全链OK |
+ 输送带启动→定位夹持→触发相机 |
+ 获得检测结果,触发机器人 |
+
+
+ | 手动模式 |
+ 操作员按下启动按钮 |
+ 单步执行各动作(调试用) |
+ 逐步验证各环节功能 |
+
+
+ | 复位模式 |
+ 报警发生后按复位键 |
+ 清除报警→回零位→等待启动 |
+ 系统恢复至初始状态 |
+
+
+ | 急停模式 |
+ 急停按钮按下/安全门打开 |
+ 立即切断所有输出→保持状态 |
+ 设备安全停止,等待复位 |
+
+
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+
+
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+
+
+
+
+
RAPID编程实现
+
基于ABB RobotStudio离线编程,使用RAPID语言开发拾取-判断-分拣主程序。系统通过真空吸盘拾取电池片(负压-60kPa),根据PLC传输的检测结果(OK/RW/NG)执行对应分拣路径。采用多点轨迹规划优化节拍(单次循环≤0.8秒),使用WorldZone碰撞检测保障安全,通过TCP精度补偿实现±0.02mm重复定位精度。
+
+
+
+
![光伏面板分拣场景]()
+
机器人分拣路径三维仿真
+
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+
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+
+ - 1. 等待PLC就绪信号(DI1=1)
+ - 2. 移动至拾取点→开启真空→检测吸附
+ - 3. 读取检测结果(DI2-DI3编码)
+ - 4. 分支判断: OK→托盘1, RW→托盘2, NG→废料箱
+ - 5. 到达目标位置→关闭真空→等待释放
+ - 6. 返回原点→发送完成信号(DO1=1)→循环
+
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+
+ - 工作区域: 4个WorldZone限制区域
+ - 急停响应: ≤50ms安全断电
+ - 碰撞检测: 力矩阈值80%触发保护
+ - 示教模式: 速度限制250mm/s
+ - 负载监控: 超7kg触发报警
+ - 安全评级: PL=d / SIL=2
+
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+
+
+ - 拾取速度: 300mm/s(V100)
+ - 空载速度: 800mm/s(V300)
+ - 负载速度: 500mm/s(V200)
+ - 转角区: Zone10(精确定位)
+ - 加速度: 80%最大值
+ - 单次节拍: ≤0.8秒
+
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+
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+
+
+
+ - 吸盘类型: 硅胶平面吸盘×4
+ - 真空度: -60kPa(可调-50~-80)
+ - 检测方式: 真空开关+模拟量反馈
+ - TCP偏移: X+50 Y+0 Z+120mm
+ - 工具重量: 1.2kg(含快换盘)
+ - 负载数据: LoadData配置校准
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - DI1: PLC允许抓取信号
+ - DI2-DI3: 检测结果编码(2bit)
+ - DI4: 急停联锁信号
+ - DO1: 抓取完成反馈
+ - DO2: 真空吸盘控制
+ - DO3: 报警输出
+
+
+
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+
+
+
+
+ | 检测结果 |
+ DI2-DI3编码 |
+ 分拣目标 |
+ 坐标位置 |
+
+
+
+
+ | OK(良品) |
+ 00 |
+ OK托盘(8×10排列) |
+ X-300 Y+200 Z+50 |
+
+
+ | RW(返工) |
+ 01 |
+ RW托盘(待复检) |
+ X-300 Y-200 Z+50 |
+
+
+ | NG(废品) |
+ 10 |
+ 废料箱(统一收集) |
+ X-500 Y+0 Z+100 |
+
+
+ | 异常 |
+ 11 |
+ 暂存区(等待人工处理) |
+ X+0 Y+0 Z+150 |
+
+
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+
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+
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+
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+
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+
+
深度学习AOI实现
+
采用康耐视In-Sight D900智能相机,搭载ViDi Suite深度学习库。使用Red Analyze工具检测表面缺陷(划伤/脏污/色差),Blue Locate工具定位栅线特征,Green Classify工具分类缺陷类型。通过500张OK样本+200张NG样本训练模型,实现99.7%检出率、0.3%误检率。配合25-35mm远心镜头+LED环形光+同轴光,保证0.05mm缺陷可检出。
+
+
+
+
![光伏检测场景]()
+
AOI检测工位实景
+
+
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+
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+
+ - 主光源: LED环形白光(12000lm可调)
+ - 辅助光: 同轴光(消除反光)
+ - 镜头: 25-35mm远心镜头F2.8
+ - 视野: 200×200mm(覆盖全片)
+ - 景深: ±2mm(适应厚度波动)
+ - 分辨率: 0.04mm/pixel(500万像素)
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - 1. 几何标定: 使用标准棋盘格板
+ - 2. 光源调试: 亮度/角度/均匀性优化
+ - 3. 对焦校准: 激光测距仪辅助
+ - 4. 模型训练: 500 OK + 200 NG样本
+ - 5. 阈值调优: ROC曲线分析
+ - 6. 验收测试: 1000片实测验证
+
+
+
+
+
+
+
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+
+
+ - Red Analyze: 表面缺陷检测
+ - Blue Locate: 栅线特征定位
+ - Green Classify: 缺陷类型分类
+ - Blue Read: OCR识别(批次号)
+ - 模型融合: 多工具组合决策
+ - 持续学习: 定期迭代优化
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - TCP/IP: 与PLC主控(Port 23)
+ - 触发方式: 硬件触发(I/O信号)
+ - 结果输出: JSON格式(OK/RW/NG)
+ - 图像存储: FTP上传(NG图片)
+ - 处理时间: ≤200ms(拍照+判断)
+ - 握手机制: Request-Response模式
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - 检出率: 99.7%(≤3漏检/1000片)
+ - 误检率: 0.3%(≤3误报/1000片)
+ - 最小缺陷: 0.05mm可检出
+ - 重复精度: σ≤0.02mm(定位)
+ - 单次耗时: 150ms拍照+50ms判断
+ - 产能适配: ≥3600片/小时
+
+
+
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+
+
+
+
+ | 缺陷类型 |
+ 检测方法 |
+ 判定标准 |
+ 检出率 |
+
+
+
+
+ | 断栅 |
+ Blue Locate + 边缘检测 |
+ 栅线连续性中断>0.5mm |
+ 99.9% |
+
+
+ | 漏印 |
+ Blue Locate + 灰度统计 |
+ 栅线缺失面积>2mm² |
+ 99.8% |
+
+
+ | 拖浆 |
+ Red Analyze异常检测 |
+ 浆料拖尾长度>1mm |
+ 99.5% |
+
+
+ | 脏污 |
+ Red Analyze + 对比学习 |
+ 异物面积>0.3mm² |
+ 99.6% |
+
+
+ | 划伤 |
+ Red Analyze纹理分析 |
+ 划痕深度>0.05mm |
+ 99.4% |
+
+
+ | 崩边 |
+ Blue Locate边缘定位 |
+ 边角缺损>0.5mm |
+ 99.9% |
+
+
+ | 色差 |
+ Green Classify颜色分类 |
+ 色差ΔE>10(Lab空间) |
+ 99.3% |
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 项目成果总结
+
+
+
+
+
+
+
+ - 西门子S7-1500 PLC控制系统
+ - ABB IRB 1200六轴工业机器人
+ - 康耐视In-Sight D900深度学习AOI
+ - Profinet/OPC UA工业通讯
+ - ViDi Suite深度学习算法
+ - TIA Portal + RAPID混合编程
+ - MES系统数据追溯对接
+ - SIL2/PLd功能安全设计
+
+
+
+
+
+
+
+
+ - 产能: ≥3600片/小时(≤1秒/片)
+ - 检出率: 99.7%(≤3漏检/1000片)
+ - 误检率: 0.3%(≤3误报/1000片)
+ - 定位精度: ±0.02mm(机器人)
+ - 最小缺陷: 0.05mm可检出
+ - 检测时间: ≤300ms(含传输)
+ - 分拣节拍: ≤0.8秒/片
+ - 批次追溯: 100%可追溯
+
+
+
+
+
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+
+
+ - 产能提升: 人工1800→自动3600片/时
+ - 质量提升: 漏检率3%→0.3%
+ - 人力节省: 减少4人/班次
+ - 回报周期: 设备投资18个月回本
+ - 稳定性: 连续运行>6000小时无故障
+ - 数据价值: 完整质量追溯链
+ - 行业认可: 客户复购3条线
+ - 技术积累: 形成标准化解决方案
+
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+
⚡ 光伏晶硅电池片印后AOI检测与分拣单元圆满交付!
+
© 2024 能源订单班 | 智能制造解决方案
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/web_frontend/web_result/order-classes/energy/js/main.js b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/js/main.js
new file mode 100644
index 00000000..1abfdc84
--- /dev/null
+++ b/web_frontend/web_result/order-classes/energy/js/main.js
@@ -0,0 +1,269 @@
+// 光伏晶硅电池片印后AOI检测与分拣单元 - 主要JavaScript逻辑
+
+// 页面初始化
+document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
+ console.log('⚡ 能源订单班光伏AOI检测页面加载完成');
+
+ // 初始化Lucide图标
+ if (typeof lucide !== 'undefined') {
+ lucide.createIcons();
+ }
+
+ // 初始化组件
+ initNavigation();
+ initAnimations();
+ initLazyLoading();
+ initSmoothScroll();
+ updateStats();
+ initThemeToggle();
+});
+
+// 导航功能
+function initNavigation() {
+ const navItems = document.querySelectorAll('.nav-item');
+ const sections = document.querySelectorAll('.section');
+
+ // 点击导航项滚动到对应区块
+ navItems.forEach((item, index) => {
+ item.addEventListener('click', () => {
+ // 移除所有活跃状态
+ navItems.forEach(nav => nav.classList.remove('active'));
+ // 添加当前活跃状态
+ item.classList.add('active');
+
+ // 滚动到对应区块
+ if (sections[index]) {
+ const targetSection = sections[index];
+ const offsetTop = targetSection.offsetTop - 100;
+
+ window.scrollTo({
+ top: offsetTop,
+ behavior: 'smooth'
+ });
+ }
+ });
+ });
+
+ // 滚动时更新导航活跃状态
+ window.addEventListener('scroll', () => {
+ let current = '';
+ sections.forEach((section, index) => {
+ const sectionTop = section.offsetTop - 150;
+ if (scrollY >= sectionTop) {
+ current = index;
+ }
+ });
+
+ navItems.forEach((item, index) => {
+ item.classList.remove('active');
+ if (index === current) {
+ item.classList.add('active');
+ }
+ });
+ });
+}
+
+// 动画初始化
+function initAnimations() {
+ // 使用 Intersection Observer 实现滚动动画
+ const observerOptions = {
+ root: null,
+ rootMargin: '0px',
+ threshold: 0.1
+ };
+
+ const observer = new IntersectionObserver((entries) => {
+ entries.forEach(entry => {
+ if (entry.isIntersecting) {
+ entry.target.classList.add('fade-in');
+ observer.unobserve(entry.target);
+ }
+ });
+ }, observerOptions);
+
+ // 观察所有需要动画的元素
+ const animatedElements = document.querySelectorAll('.card, .expert-intro');
+ animatedElements.forEach(el => {
+ el.style.opacity = '0';
+ observer.observe(el);
+ });
+}
+
+// 图片懒加载
+function initLazyLoading() {
+ const images = document.querySelectorAll('img[data-src]');
+
+ const imageObserver = new IntersectionObserver((entries, observer) => {
+ entries.forEach(entry => {
+ if (entry.isIntersecting) {
+ const img = entry.target;
+ const src = img.getAttribute('data-src');
+
+ // 创建新图片对象来预加载
+ const tempImg = new Image();
+ tempImg.onload = function() {
+ img.src = src;
+ img.classList.add('loaded');
+ };
+ tempImg.onerror = function() {
+ // 如果图片加载失败,使用橙色主题占位图
+ img.src = 'data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="400" height="300" viewBox="0 0 400 300"%3E%3Crect width="400" height="300" fill="%23fffbeb"/%3E%3Ctext x="50%25" y="50%25" dominant-baseline="middle" text-anchor="middle" font-family="system-ui" font-size="20" fill="%23f59e0b"%3E图片加载中%3C/text%3E%3C/svg%3E';
+ img.classList.add('error');
+ };
+ tempImg.src = src;
+
+ img.removeAttribute('data-src');
+ observer.unobserve(img);
+ }
+ });
+ });
+
+ images.forEach(img => {
+ imageObserver.observe(img);
+ });
+}
+
+// 平滑滚动
+function initSmoothScroll() {
+ // 为所有锚点链接添加平滑滚动
+ document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
+ anchor.addEventListener('click', function (e) {
+ e.preventDefault();
+ const targetId = this.getAttribute('href');
+ if (targetId === '#') return;
+
+ const target = document.querySelector(targetId);
+ if (target) {
+ target.scrollIntoView({
+ behavior: 'smooth',
+ block: 'start'
+ });
+ }
+ });
+ });
+}
+
+// 更新统计数据 - 光伏AOI检测数据
+function updateStats() {
+ // 动画数字增长效果 - 光伏AOI相关数据
+ const stats = [
+ { selector: '.detection-time', value: 300, suffix: 'ms' },
+ { selector: '.io-inputs', value: 14, suffix: '路' },
+ { selector: '.io-outputs', value: 13, suffix: '路' },
+ { selector: '.robot-cycle', value: 0.8, suffix: '秒' },
+ { selector: '.robot-zones', value: 4, suffix: '个' },
+ { selector: '.detection-rate', value: 99.7, suffix: '%' },
+ { selector: '.defect-types', value: 7, suffix: '类' }
+ ];
+
+ stats.forEach(stat => {
+ const element = document.querySelector(stat.selector);
+ if (element) {
+ animateValue(element, 0, stat.value, 2000, stat.suffix);
+ }
+ });
+}
+
+// 数字动画函数
+function animateValue(element, start, end, duration, suffix = '') {
+ const startTime = performance.now();
+
+ function update(currentTime) {
+ const elapsed = currentTime - startTime;
+ const progress = Math.min(elapsed / duration, 1);
+
+ // 使用缓动函数
+ const easeOutQuad = progress * (2 - progress);
+ let current;
+
+ // 处理小数值
+ if (end < 10 && end % 1 !== 0) {
+ current = (start + (end - start) * easeOutQuad).toFixed(1);
+ } else {
+ current = Math.floor(start + (end - start) * easeOutQuad);
+ }
+
+ element.textContent = current + suffix;
+
+ if (progress < 1) {
+ requestAnimationFrame(update);
+ }
+ }
+
+ requestAnimationFrame(update);
+}
+
+// 错误处理
+window.addEventListener('error', function(e) {
+ if (e.target.tagName === 'IMG') {
+ console.warn('图片加载失败:', e.target.src);
+ e.target.src = 'data:image/svg+xml,%3Csvg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="400" height="300" viewBox="0 0 400 300"%3E%3Crect width="400" height="300" fill="%23fffbeb"/%3E%3Ctext x="50%25" y="50%25" dominant-baseline="middle" text-anchor="middle" font-family="system-ui" font-size="20" fill="%23f59e0b"%3E图片暂时无法显示%3C/text%3E%3C/svg%3E';
+ e.target.classList.add('error');
+ }
+}, true);
+
+// 移动端优化
+if ('ontouchstart' in window) {
+ document.body.classList.add('touch-device');
+
+ // 移动端点击优化
+ let touchStartTime;
+ document.addEventListener('touchstart', () => {
+ touchStartTime = Date.now();
+ });
+
+ document.addEventListener('touchend', (e) => {
+ const touchEndTime = Date.now();
+ if (touchEndTime - touchStartTime < 200) {
+ // 快速点击
+ e.preventDefault();
+ }
+ });
+}
+
+// 性能监控
+if (window.performance && window.performance.timing) {
+ window.addEventListener('load', () => {
+ setTimeout(() => {
+ const timing = window.performance.timing;
+ const loadTime = timing.loadEventEnd - timing.navigationStart;
+ console.log(`页面加载时间: ${loadTime}ms`);
+
+ // 如果加载时间过长,提示用户
+ if (loadTime > 3000) {
+ console.warn('页面加载时间较长,可能需要优化');
+ }
+ }, 0);
+ });
+}
+
+// 主题切换功能
+function initThemeToggle() {
+ const themeToggleBtn = document.getElementById('themeToggleBtn');
+
+ // 从localStorage读取用户的主题偏好
+ const savedTheme = localStorage.getItem('theme');
+ // 如果没有保存的偏好,默认使用暗色主题
+ if (savedTheme === 'dark' || savedTheme === null) {
+ document.body.classList.add('dark-theme');
+ }
+
+ // 点击切换主题
+ if (themeToggleBtn) {
+ themeToggleBtn.addEventListener('click', () => {
+ document.body.classList.toggle('dark-theme');
+
+ // 保存用户偏好
+ if (document.body.classList.contains('dark-theme')) {
+ localStorage.setItem('theme', 'dark');
+ } else {
+ localStorage.setItem('theme', 'light');
+ }
+
+ // 重新初始化图标以确保正确显示
+ if (typeof lucide !== 'undefined') {
+ lucide.createIcons();
+ }
+ });
+ }
+}