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工业机器人工程师

对应岗位：工业机器人工程师

一、项目经历

（一）项目名称：3C电子装配线工业机器人安装与调试项目

（二）实习岗位：工业机器人工程师助理

（三）实习时间：2024.07-2024.08

（四）实习单位：豪森智能

（五）岗位职责：

1. 协助工程师完成工业机器人安装前的技术资料准备，熟悉电气图纸与通信协议，参与传感器标定与静电安全测试 学习电气图纸和通信协议，跟着做传感器标定和安全测试；
2. 参与机器人地基布设、灌浆施工与精度找平，协助完成四点吊装与快速换装平台的安装与测试 帮忙做吊装和平台安装，学习测试流程；
3. 协助工程师布设控制线缆、接线测试与EMC抗干扰措施落实，完成控制柜热控检查与风扇测试 一起检查控制柜和风扇运行；
4. 执行PLC系统参数配置、镜像部署与权限设定 在指导下操作PLC参数和网络调试；
5. 参与机器人坐标系校准、路径标定与插装调试，完成多组路径点精度测试与热漂移验证记录配合做坐标校准和路径测试，记录运行精度和漂移情况；
6. 协助工程师搭建数字孪生模型，模拟换型路径并参与版本管理与模块测试跟着工程师学习数字孪生软件，参与路径模拟；
7. 配合完成客户FAT/SAT验收测试，整理设备调试记录、培训文档与问题反馈清单 协助整理调试记录和问题清单。

二、专业技能

（一）核心能力

1. 了解工业机器人（如 ABB、FANUC）安装流程，包括地基布设、吊装、末端换装与快速校准对工业机器人（如ABB、FANUC）的安装流程有基本了解，能参与地基布设、吊装和换装操作；
2. 掌握 PLC 基础编程与网络通信配置，能够操作 TIA Portal 进行 PROFINET/EtherCAT 总线设置与诊断会PLC的基础编程，能在指导下用TIA Portal做简单配置；
3. 熟练阅读并执行电气原理图、电缆布线图及控制柜接线方案，掌握动/控线压接与接地规范能看懂常见电气图纸，参与布线和接线工作；
4. 熟悉 EMC 抗干扰设计原则，了解屏蔽线、单点接地、EMC 接线盒使用及测试流程了解一些EMC抗干扰方法，能在现场跟着操作；
5. 具备基本的温控与热仿真监测经验，理解控制柜风控系统常见故障应对手段知道控制柜风控的常见问题，能帮忙做简单检查；
6. 理解力控装配原理，能够设定可接受力范围参数并辅助测试对力控原理有基本认识，能参与参数设置和测试；
7. 了解 Tecnomatix 等数字孪生平台的模型构建、路径仿真与换型验证流程接触过数字孪生平台，参与过简单路径仿真；
8. 掌握机器人运动参数设置，如加速度、Jerk 限制及路径优化基础原理能在工程师指导下调整机器人运动参数；
9. 具备 FAT/SAT 测试流程基础，能协助执行 24 小时负载测试、CPK 评估及 EMC 干扰测试了解FAT/SAT流程，能参与测试并记录结果；
10. 具备文档整理能力，能够撰写调试报告、异常反馈记录及客户验收资料能整理调试记录和问题反馈，参与资料归档；
11. 善于现场协调沟通，能与电气、机械、软件工程师分工协作，推动问题快速解决能和电气、机械、软件工程师协作，把任务对接清楚。

（二）复合能力

1. 自动化与控制系统基础：掌握工业自动化基本原理，理解PLC、工业机器人、伺服系统、传感器及机器视觉等核心设备的工作原理与应用场景。
2. 非标自动化系统理解：具备非标自动化设备/产线的基础知识，了解其构成（机械结构、电气控制、气动液压）、设计思路及项目实施的关键环节。
3. 技术沟通与协作能力：具备基础的工业产品技术信息理解与表达能力，能够清晰地进行技术沟通；具备团队协作精神，能有效参与跨职能项目协作。
4. 数字化工具应用：熟悉主流ERP系统的操作逻辑与核心模块功能，理解其在企业资源计划与生产管理流程中的应用。
5. 基础商业与客户意识：理解产品价值与技术方案对客户的意义，具备初步的产品营销辅助沟通能力和客户服务意识。
6. 材料与工艺知识：熟悉常用工程材料（如金属、塑料、复合材料）的物理、机械性能特点及其典型应用领域；了解机械制造核心工艺（CNC加工、焊接/连接技术、增材制造/3D打印、注塑、冲压等）的流程、原理及对零件质量、成本的影响。
7. 设计与开发流程认知：初步掌握机械设计基础理论（如制图标准、公差配合、常用机构）及设计软件（如AutoCAD、SolidWorks等）基本操作；了解工业产品设计开发（从需求分析、概念设计到试制验证）的一般工作流程。
8. 质量管理意识： 理解机械制造中质量管控的重要性，了解常用质量管理工具（如PDCA循环、基础统计方法）和标准（如ISO 9001）的基本概念，具备初步的图纸、工艺文件识读与分析能力。
9. 精益生产与效率观念：了解工业工程（IE）基础概念，如生产线平衡、5S管理、基础时间研究，具备初步的效率优化与成本节约意识。

三、个人总结

我是一名刚完成实习的大专毕业生，具备扎实的现场实践基础与良好的学习适应能力有一定的现场实践经验，也很快能适应新的工作环境。在实习期间，我参与了工业机器人安装和调试的各个环节，积累了现场协作与问题应对的经验跟着工程师学习了安装、布线和调试，锻炼了动手能力和记录习惯。虽然经验还不算多，但我对工业自动化很感兴趣，也愿意不断学习和接受挑战，希望能在贵公司一步步成长，从助理做到真正的工程师。