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机器人运维工程师

对应岗位：机器人运维工程师

一、项目经历

（一）项目名称：3C电子装配线工业机器人安装与调试项目

（二）实习岗位：工业机器人调试技术员

（三）实习时间：2024.05-2024.06

（四）实习单位：珠海市格努科技有限公司

（五）岗位职责：

1. 协助工程师完成工业机器人本体的安装与基座定位，包括吊装辅助和末端工具快换装置的校准记录；
2. 参与机器人电气布线，协助完成动力线、信号线的分布、接地电阻测试及屏蔽效果确认；
3. 协助配置机器人系统软件，参与运动参数设定、权限等级测试和初步故障排查；
4. 配合进行机器人轨迹调试，参与建立坐标系、路径跟随误差检测和重复定位精度验证；
5. 协助完成视觉与力控识别测试，记录插装节拍、识别精度及柔性工艺路径切换结果；
6. 整理FAT/SAT调试数据，归档测试文档、调试日志和客户培训资料。

二、专业技能

（一）核心能力

1. 熟悉工业机器人安装流程，具备本体安装、基座固定和末端执行器校准的实操经验；
2. 了解电气布线与接地测试，掌握动力线与信号线分布、接地电阻测量及屏蔽效果确认方法；
3. 掌握示教器操作与轨迹调试，能建立坐标系、设置路径控制参数，并参与运动误差和精度验证；
4. 具备基础PLC认知和电路图识读能力，能够理解布线逻辑并辅助控制系统调试；
5. 了解机器人系统网络配置，参与权限分级设定及通信稳定性验证；
6. 接触过视觉识别与力控测试，协助完成参数调试、精度记录和柔性换型验证；
7. 具备初步的故障排查和调试记录能力，能够协助识别安装、布线及控制环节的异常并记录日志；
8. 理解机器人校准与安全规范，对标定方法和ISO 10218工业机器人安全要求有基本认知；
9. 具备较强团队协作与沟通能力，能够配合工程师完成FAT/SAT验收资料整理与客户培训支持。

（二）复合能力

1. 物流自动化控制基础能力：了解电机驱动、传感器控制、PLC输入输出等电路元件的作用，掌握常见控制电路图纸识读与布线逻辑。
2. 物流自动化设备认知与识别能力：熟悉AGV等物流设备的基本功能，能识别任务队列与速度参数，并掌握基础异常处理方法。
3. 智慧物流系统应用操作能力：了解WMS、TMS、OMS等系统的流程衔接，熟悉仓库作业策略和基础查询操作。
4. 物流安全与质量意识：了解仓储与装配环节的安全规范与验收要求，能执行异常记录和质量管控。
5. 客户需求对接服务能力：理解需求收集、方案交付、问题处理和满意度跟踪流程，掌握基本沟通反馈技巧。
6. 数据采集与可视化能力：熟悉条码/RFID采集、系统汇总和数据监控方法，了解物流与制造现场常用指标。
7. 供应链与库存管理基础能力：了解采购、入库、库存周转和预警机制，熟悉ERP/WMS系统库存模块的应用。
8. 现代物流运营流程执行能力：理解订单、仓储、出库、配送的全流程，掌握常见作业衔接要点。
9. 精益改善与流程优化能力：了解七大浪费、5S、看板管理等工具，能结合流程图和时间记录提出改进建议。

三、个人评价

我是一名刚完成工业机器人实习项目的大专毕业生，对自动化装配与智能制造充满兴趣。在项目中，我积极协助完成机器人安装、布线、轨迹调试和视觉测试等任务，积累了对软硬件协同的实践理解。我工作态度认真，善于在指导下执行任务并及时反馈问题，具备良好的团队协作和执行能力。未来希望在工业机器人运维与调试方向不断学习成长，提升技术能力，成为可靠的机器人运维工程师。