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# 化工储罐液位自动补水与搅拌联锁控制
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# 一、项目内容
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某化工厂的反应储罐需要维持一定的液位，罐内设有低液位开关 LSL、高液位开关 LSH，并安装有补水电磁阀 YV1 及搅拌电机 M1。控制要求：
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1. 启停控制：SB1（启动，常开）与 SB2（停止，常闭）控制系统启停；FR（过载，常闭）与 GS（安全门/急停，常闭）任一断开，系统立即停机。
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2. 自动补水：当液位低于低液位开关 LSL 时，自动开启补水阀 YV1；当液位高于高液位开关 LSH 时，关闭补水阀 YV1。
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3. 搅拌联锁：当补水阀 YV1 打开时，搅拌电机 M1 同时运行；当 YV1 关闭时，M1 延时 5 秒后停止（保证充分混合）。
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4. 保护要求：任何时候 FR/GS 断开，立即关闭 YV1、停止 M1。
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# 二、I/O分配表
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1. 输入器件
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| 输入器件 | 输入点 | 功能 |
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| SB1 启动按钮（常开） | I0.0 | 系统启动 |
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| SB2 停止按钮（常闭） | I0.1 | 系统停止 |
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| GS 安全门/急停开关（常闭） | I0.2 | 安全保护 |
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| FR 过载保护（常闭） | I0.3 | 电机/电源过载保护 |
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| LSL 低液位开关（常开） | I0.4 | 低液位触发补水 |
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| LSH 高液位开关（常开） | I0.5 | 高液位关闭补水 |
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2. 输出器件
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| 输出器件 | 输出点 | 功能 |
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| KM1 搅拌电机接触器 | Q0.0 | 驱动搅拌电机 M1 |
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| YV1 补水电磁阀 | Q0.1 | 控制补水阀开关 |
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| HL1 系统运行指示灯 | Q0.2 | 系统运行状态指示 |
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# 三、编程逻辑
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1. 系统启停
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- 按下 SB1，且 SB2/GS/FR 正常闭合 → 系统运行，HL1 点亮。
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- 任一保护断开（SB2 打开/GS 打开/FR 动作） → 系统立即停机：关闭 YV1、停止 M1。
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2. 自动补水控制
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- 液位低（LSL 动作）→ 打开 YV1。
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- 液位高（LSH 动作）→ 关闭 YV1。
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- 补水逻辑采用 低液位启动，高液位停止，保证液位在 LSL 与 LSH 区间内波动。
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3. 搅拌电机联锁
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- 当 YV1 打开时，KM1 立即得电。
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- 当 YV1 关闭时，KM1 不立即停止，而是通过 T0 定时保持 5s，再停止，以保证补水后的物料充分混合。
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4. 安全逻辑优先级
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- GS 与 FR 常闭触点必须串入 KM1 与 YV1 的控制回路；任何保护动作立即切断输出，优先于所有液位逻辑。
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# 四、梯形图编程
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```less
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网络1：系统启停与运行指示
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|----[ ] I0.0 SB1 ----+----[ ] I0.1 SB2(NC) ----[ ] I0.2 GS(NC) ----[ ] I0.3 FR(NC)----( ) Q0.2 HL1
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| +----[ ] Q0.2 HL1 (自保持)---------------------------------------|
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网络2：补水阀控制逻辑
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|----[ ] Q0.2 HL1 ----[ ] I0.4 LSL ----[ ] I0.1 SB2(NC) ----[ ] I0.2 GS(NC) ----[ ] I0.3 FR(NC) ----(S) Q0.1 YV1
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|----[ ] Q0.2 HL1 ----[ ] I0.5 LSH ----[ ] I0.1 SB2(NC) ----[ ] I0.2 GS(NC) ----[ ] I0.3 FR(NC) ----(R) Q0.1 YV1
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网络3：搅拌电机控制逻辑
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|----[ ] Q0.1 YV1 --------------------------------------------------------------------( ) Q0.0 KM1
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|----[ ] /Q0.1 YV1 -------------------------------------------------------------------(TON T0, PT=5s)
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|----[ ] T0.Q ------------------------------------------------------------------------(R) Q0.0 KM1
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# 五、常见问题解释
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1. 补水逻辑未设置高/低位分界
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- 仅用 LSL 控制补水 → 会一直开阀导致溢流。必须设置 LSH 高液位关闭条件。
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2. 搅拌未延时
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- 如果直接与 YV1 同步启停，搅拌不足，物料混合不均。正确做法是：YV1 关闭后，KM1 延时 5s 再停止。
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3. 未在控制回路中串联安全触点
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- 如果 GS/FR 只作用于 HL1，而未加入 KM1/YV1 回路，可能导致在紧急状态下补水阀或电机仍运行，存在风险。
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4. 延时器接法错误
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- 应采用 YV1 的断开条件触发延时，保证电机在补水结束后继续运行一段时间。
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5. 常开/常闭混淆
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- LSL/LSH 多为“液位到达时触发”的常开信号，要结合工艺说明正确配置，不要误当成常闭。
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